Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Katedra Automatyzacji Procesów

Analiza sygnałów

Tytuł ćwiczenia: Wyznaczenie odległości między dwoma mikrofonami znając sygnał rejestrowany przez mikrofony oraz prędkość dżwięku.
Data wykonania ćwiczenia:
Data oddania sprawozdania:

SPRAWOZDANIE nr 1

Generator

Na pierwszych zajęciach stworzyliśmy w Labview generator sygnałów, który ma za zadanie generowanie sygnałów prostokątnego, trójkątnego, piłokształtnego, sinusoidalnego, losowego o rozkładzie jednorodnym i losowego o rozkładzie normalnym.

Sygnał prostokątny

Sygnał sinusoidalny

Sygnał trójkątny

Sygnał piłokształtny

Sygnał losowy o rozkładzie jednorodnym(Uniform)

Sygnał losowy o rozkładzie niejednorodnym(Gaussian)

Na wejściu naszego generatora mogliśmy ustawić amplitudę, częstotliwości, przesunięcie, odchylenie standardowe oraz liczbę próbek na sekundę sygnału

Parametry

Parametry uzyskane przy korzystaniu ze wzorów rekurencyjnych

Wartość średnia za okres n próbek: $\overset{\overline{}}{X_{n}} = \frac{\left( n - 1 \right)\overset{\overline{}}{X_{n - 1}} + X_{n}}{n} = \overset{\overline{}}{X_{n - 1}} + \frac{X_{n} - \overset{\overline{}}{X_{n - 1}}}{n}$

Wariancja za okres n próbek: $\sigma_{n}^{2} = \frac{\left( n - 2 \right)\sigma_{n - 1}^{2} + (X_{n} - \overset{\overline{}}{X_{n}})(X_{n} - \overset{\overline{}}{X_{n - 1}})}{n - 1}$, dla n>1.

Korelacja: ${\hat{R}}_{\text{xy}}(m) = \frac{1}{N}\sum_{n = 0}^{N - \left| m \right| - 1}{x(n) \bullet y(n + m)}$, dla −(N−1) ≤ m ≤ N − 1

Program sprawdziliśmy dla dwóch sygnałów prostokątnych, oraz dla sygnałów sinusoidalnego i trójkątnego.

Kolejnym naszym programem był program do obliczania autokorelacji.

Autokorelacja jest korelacją z tym, że na wejściu podajemy ten sam sygnał dwa razy.

Prędkość rozchodzenia się dźwięku

Stanowisko pracy:

Program z jakiego korzystaliśmy:

Wyniki z Front Panelu dla odległości d=0,65m

Wyniki z Front Panelu dla odległości d=0,75m

Wyniki z Front Panelu dla odległości d=1,05

Wnioski: