Politechnika Warszawska

Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich

Laboratorium Maszyn Roboczych

Sprawozdanie:

Ćwiczenie MB2: „Automatyzacja pracy maszyn roboczych na przykładzie koparki podsiębiernej”

Grupa 3.7 zespół B, podzespół 2:

1. Krzysztof Roguski

2. Dominik Sowiński

3. Piotr Mołoniewicz

4. Paweł Dytkowski

5. Magdalena Wielgolaska gr. 3.8; zespół A

WNIOSKI

• Automatyzacja ruchów koparki podczas pracy może powodować obniżenie kosztów eksploatacji, ponieważ zarówno prędkość ruchów, trajektorie oraz siły będą optymalizowane. Dodatkowe sprzęgnięcie sterownika ze sterownikiem silnika pozwoli na idealne dopasowanie dostarczanej przez niego mocy do aktualnych warunków pracy.

• Energia zużywana na przesuwanie urobku w łyżce oraz na tarcie o ścianki jest stosunkowo niewielka. Jest to skutek małej zwięzłości ośrodka oraz faktu, że łyżka nie była napełniana całkowicie

• Faktyczna siła z jaką cylinder działał podczas pomiarów jest różnicą siły z części beztłoczyskowej i tłoczyskowej.

• Wartość pracy wykonanej na przemieszczenie łyżki jest bardzo mała w stosunku do wartośći pracy jaką otrzymujemy, podczas gdy łyżka skrawa ośrodek gruntowy. Wyliczona praca łyżki normalnej w gruncie zawiera również prace wykonaną na pokonanie sił tarcia między ośrodkiem gruntowym i łyżką.