Budowa i zasada działania układu pneumatycznego z ABS oraz kryteria oceny

Budowa układu pneumatycznego: 
- Sprężarka 
- Przewody transportujące sprężone powietrze 
- Bębny hamulcowe 
- Pedał hamulca roboczego 
- Dźwignia hamulca awaryjnego 
- Czujnik prędkości na obwodach kół 
- Jednostka sterująca ECU 
- Elektromagnetyczne zawory sterujące ciśnieniem na każdym obwodzie kół 
- Zbiorniki sprężonego powietrza 
- Kolektor siły hamowania 
- Osuszacz powietrza 

2. Zasada działania: 

Po wciśnięciu pedału hamulca, sprężone powietrze transportowane jest przewodami do układów hamulcowych, gdzie następuje zaciśnięcie bębnów hamulcowych co powoduje hamowanie pojazdu. Zasada działania ABS polega na tym, iż czujniki prędkości obrotowej mierzą prędkość kół i poprzez impulsy indukcyjne przekazują je do jednostki sterującej ECU. Jednostka ta jest przesyła sygnał do elektromagnetycznych zaworów sterujących ciśnieniem, które regulują ciśnienie w układzie. 

3. Kryteria oceny: 
- Punkt 1 (Układ hamulcowy) działu I załącznika nr 1 do Rozporządzenia Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 26 czerwca 2012 r. 
- Pojazd powinien być wyposażony w układ ABS kategorii I 
- Pojazd powinien być wyposażony w zwalniacz który spełnia wymagania określone w badaniu typu II A 
- Pojazd powinien spełniać przepisy zawarte w załączniku 5 do regulaminu nr 13 EKG ONZ