przesyłam pare pytań które MOGA (nie musza) sie pojawic na zaliczeniu z osiru :
1.      Napęd suportu w obrabiarce CNC  schemat
2.      Omówić zasadę działania en kodera absolutnego
3.      Wykorzystanie sygnału emisji akustycznej do nadzorowania ostrza
4.      Wykorzystanie sił skrawania do nadzorowania ostrza
5.      Pytania z wejściówek
6.      Opis charakterystyki frezarek, tokarek cnc
7.      Napędy cnc
8.      Struktura funkcjonalna CNC
9.      Norma robota ISO ITR 8373
10.     Kinematyka , zadanie proste  odwrotne kinematyki, metody ( bezpośredniego podejścia algebr, podejścia geometrycznego, met jakobianu odwrotnego)