Laboratorium Maszyny CNC
WBMiZ MiBM rok 3 semestr VI
Grupa 1: Hubert Bilski IMe Emil Frąszczak TPM Paweł Górny TPM Paweł Kamiński IMe Patryk Wesołowski IMe

1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z budową i zasadą działania układów napędowych występujących w obrabiarkach i maszynach CNC na przykładzie przekładni elektronicznej.

2. Schemat badanego układu.

1 - układ napędowy BUG/BUS6 z przekładnią elektroniczną, 2 - przetwornik obrotowo - impulsowy osi wiodącej, 3 - frez ślimakowy o liczbie zębów z_f=1 , 4 - silnik napędu freza ślimakowego, 5 - przetwornik obrotowo- impulsowy osi sterowanej, 6 - silnik serwonapędowy napędu stołu obrabiarki, 7 - stół obrabiarki z przekładnią ślimakową o przełożeniu 1:90 , 8 - nacinane koło o licznie zębów z

3. Zadane dane.

- wzmocnienie prędkościowe k_p = { 4 ; 8 ,12 } ,

- wzmocnienie położeniowe k_v = { 5; 10; 15} ,

- obroty osi prowadzącej 400 i 800 obr/min,

4. Wykresy.

5. Wnioski.
Wadą przekładni elektronicznych jest mała sztywność dynamiczna. Występowanie uchybu.
Zaleta : bezstopniowa regulacja prędkości obrotowej. Elastyczne zastosowanie.
Najmniejszy błąd uzyskiwano przy kp = 4 oraz kv = 15.