UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY w Bydgoszczy Wydział Telekomunikacji i Elektrotechniki

Zakład Energoelektroniki i Sterowania

Laboratorium: Automatyki i Sterowania

Nr ćwiczenia: 6 Temat: Regulacja ekstremalna II

Data wykonania Ćwiczenia: 9-05-2012

Sprawozdanie

1. Cel ćwiczenia:

Poznanie układów regulacji ekstremalnej : jednej zmiennej oraz regulacji ekstremalnej dwu zmiennych. Badanie wpływu inercji obiektu oraz strefy nieczułości na przebiegi przeszukiwania.

2. schemat układu pomiarowego:

3.Wyniki pomiarów w postaci wykresów:

I.

1 układ bez inercji Q(t)

-z inercją

2 układ bez inercji X₁(t)

-z inercją

3 X(t) układ bez inercji

4 układ bez inercji ε(t)

II.

1 układ z symetrią Q(t)

-bez symetrii

- z inercją x2

4.Wnioski