PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE
Lab. Automatyka i Regulacja automatyczna
Temat ćwiczenia: Ćw. 3 – Zbiornik wody.
Rok akademicki: 2012/2013 Rodzaj studiów: DZIENNE
Data wykonania ćwiczenia: 22.10.2012.r.

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zamodelowanie układu zbiornika wody w programie Matlab.

1. Schemat układu:

Dane:

g = 9,81

s = 20 cm = 0,2 m

k = 1

h = 1

1. Równania po transformacie :

$$G(s) = \frac{Q_{2}(s)}{Q_{1}(s)}$$

$$G(s) = \frac{k*\sqrt{g*\rho*h}}{s\frac{\text{dh}}{\text{dt}} + (k*\sqrt{g*\rho*h)}}$$

$$Q_{1}\left( s \right) = s*H\left( s \right) + k*\sqrt{g*\rho}\ *H(s)$$

$$Q_{2}\left( s \right) = k*\sqrt{g*\rho}\ *H(s)$$

$$H(s) = \frac{Q_{2}}{k*\sqrt{g*\rho}}$$

$$Q_{1}\left( s \right) = s*\frac{Q_{2}}{k*\sqrt{g*\rho}} + k*\sqrt{g*\rho}\ *\frac{Q_{2}}{k*\sqrt{g*\rho}}$$

$$Q_{1}\left( s \right) = s*\frac{Q_{2}}{k*\sqrt{g*\rho}} + Q_{2}\ \ \ \ \ \ \ \ /\ \ :Q_{2}$$

$$\frac{Q_{2}}{Q_{1}} = s*\frac{1}{k*\sqrt{g*\rho}} + 1$$

$$\frac{Q_{2}}{Q_{1}} = \frac{1}{s*\frac{1}{k*\sqrt{g*\rho}} + 1} = \ \frac{1}{sT + 1}$$

$$T = \frac{s}{k*\sqrt{g*\rho}}$$

1. Schemat blokowy układu.

1. Charakterystyka.

1. Wnioski.

W tym ćwiczeniu zapoznaliśmy się z funkcją i działaniem bloku "Pulse Generator". Aby otrzymać prawidłową charakterystykę sygnału na wyjściu układu należało w tym bloku zmienić parametry "Pulse type". Pozwoliło to nam otrzymać na charakterystyce łagodne narastanie sygnału.