POLITECHNIKA WROCŁAWSKA Zakładu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej	Skład grupy: \	Wydział:	Elektryczny
		Rok studiów:	III
		Rok Akademicki:	2010/2011
		Termin: Grupa:	Środa 09.15-11.00 III
Napęd Robotów
Data wykonania ćwiczenia: 25.05.2011	Nr ćwiczenia: 6 Temat: Budowa, zasada działania robota kartezjańskiego na przykładzie frezarko-obrabiarki CNC LYNX 9060.
Data oddania sprawozdania: 01.06.2011
Prowadzący: Mgr inż. Marcin Wolkiewicz

1. Cel ćwiczenia:

Celem jest zapoznanie się z budową i zasadą działania robota kartezjańskiego CNC LYNX, wykonanie w programie eduCAD modelu w celu przedstawienia działalna frezarki na zaprojektowanym przez nas przykładzie.

1. Wstęp teoretyczny:

Frezarki należą do obrabiarek najbardziej rozpowszechnionych w przemyśle maszynowym i zajmują drugie miejsce po tokarkach. Można na nich obrabiać przedmioty ze stali, żeliwa, metali nieżelaznych i tworzyw sztucznych. Dużą wydajność obróbki uzyskuje się dzięki zastosowaniu narzędzi wieloostrzowych i dużych prędkości skrawania. Podstawowe wielkości charakterystyczne frezarek ogólnego przeznaczenia określa się poprzez podanie wymiarów roboczych stołu BxL (B – szerokość, L – długość).

1. Program ćwiczenia:

Za pomocą programu eduCAD zaprojektowany został poniższy symbol W celu sprawdzenia działania oraz możliwości frezarki, na poszczególne obręcze zostały zdefiniowane różne głębokości frezowania.

1. Wnioski:

• Program eduCad pozwala na intuicyjne projektowanie własnego obrazu, większy problem stanowi konwersja gotowego już obrazu graficznego np. formatu *.jpg .

• Początkowe próby wykorzystania wszystkich głębokości frezowania skutkowały znacznymi problemami z programem. Ostatecznie zostały użyte 3 warianty.

• Dzięki manipulatorowi byliśmy w stanie określić dokładne wartości wyjściowe dla frezarki.

• Efekt końcowy w pełni odpowiadał wirtualnemu modelowi.