Pierwszą szczoteczkę do zębów wynaleźli chińczycy około roku 1600, lecz dopiero pod koniec XVIII wieku było ona produkowana na skalę masową. W pierwszych szczoteczkach jej włosie pochodziło z karku świni, jednak pierwotnie ludzie czyścili zęby rozgryzionymi gałązkami, a w niektórych krajach zwyczaj ten panuje do dziś.
Dziś szczoteczka rozpoczyna swój żywot jako małe plastikowe granulki, które są wsysane do wtryskarki przez specjalny odkurzacz. Maszyna stapia granulki w rodzaj plastikowego ciasta. Następnie wstrzykuje je do specjalnej formy, z której powstają rączki szczoteczek. Główka każdej szczoteczki ma około 50 dziurek na włosie.
Następnie stopione zostają kolorowe gumowe kuleczki. Płynna guma wstrzykiwana jest do formy z rączkami szczoteczek. Następnie dodaje się inny rodzaj gumy w celu uformowania uchwytu.
Włosie szczoteczek obecnie jest wykonywane z nylonowego włókna. Specjalna maszyna wpycha włosie w otwory w główce szczoteczki i mocuje je za pomocą drutu. Ostatnim etapem produkcji szczoteczki do zębów jest przycięcie włosia, nadając mu odpowiedni kształt.