technika rolnicza

08.10.12 wykłady dr hab. inż. Adam J. Lipiński, prof. UWM

Mechanizacja- zastąpienie pracy ręcznej lub żywej siły pociągowej w celu zwiększenia wydajności pracy. Mechanizacja kompleksowa – zastosowanie odpowiednich narzędzi, maszyn i urządzeń umożliwiających zmechanizowanie wszystkich czynności danej pracy. Narzędzie – zespół roboczych części wykonywujących pracę w sposób bierny. Maszyna – zespół takich części, spośród których jedna część robocza wykonuje ruch (obrotowy, wahadłowy lub inny) będący wynikiem obrotu innej części. Zespoły robocze napędzane są najczęściej od WOM ciągnika lub kół jezdnych maszyny. Urządzenie – zespół części pracujących aktywnie, ale związanych z określonym miejscem pracy. Znak CE –w trakcie procesu usuwania przeszkód technicznych w handlu Wspólnota Europejska w 1985 przyjęła tzw. nowe podejście do harmonizacji technicznej. Oznacza to że wspólnota reguluje sprawy które są istotne dla zagwarantowania koniecznego poziomu bezpieczeństwa i zagrożenia zdrowotnego.

15.10.12 Orka- jest podstawowym zabiegiem uprawnym który jest wykonywany pługami. Orka jest wynikiem pracy pługa w wyniku której następuje odcinanie pasów gleby nazywanych skibami na właściwej głębokości i szerokości a także na ich odwracaniu . W wyniku odwracania następuje w mniejszym lub większym stopniu mieszanie i kruszenie cząstek gleby. Rodzaje odkładni: ażurowe, pełne, śrubowe. Podział pługów według: *sposobu wykonywania orki : do orki zagonowej( lemieszowe, talerzowe), do orki bez zagonowej (obracalne, wychylane), specjalne( łąkowe, leśne, plantacyjne) * rodzaju elementu roboczego: lemieszowe, talerzowe *sposobu połączenia ze źródłem napędu: zawieszane, półzawieszane, przyczepiane * źródła napędu : konne, ciągnikowe. Pługi lemieszowe- posiadają korpus płużny z lemieszem i odkładnicą ( dzielony lub niedzielona). Pługi talerzowe – elementem roboczym jest talerz ( stosowany powszechnie w krajach subtropikalnych gdzie gleba jest poprzerastana), w Polsce jest stosowany na mocno zadarnionych glebach, karczowiskach i odłogach. Pługi do orki zagonowej – powstaje bruzda, pole jest podzielone na zagony, problem z prawidłowym wyorywaniem pierwszej skiby ( lemieszowe i talerzowe). Pługi do orki bez zagonowej – pole jest bez bruzd, nie ma potrzeby dzielenia pola na zagony. Pługi specjalne: budowane najczęściej jako pługi zawieszane. ^ łąkowe – do orki łąk w porównaniu z normalnymi mają większą szerokość roboczą, muszą bardzo dobrze odwracać, ^ leśne – najczęściej jednoskibowe mogą być z dwustronnym korpusem ^ plantacyjne – jednoskibowe do bardzo głębokiej orki, # wał Cambella – przyśpiesza osiadanie gleby # głębosz - Zabezpieczanie korpusów płużnych przed uszkodzeniami: stosowanie podwójnych ( potrójnych) zabezpieczeń mechanicznych lub hydraulicznych zespołów roboczych przed uszkodzeniami. Płynna zmiana szerokości roboczej podczas wykonywania orki. Stosowanie i dobór prawidłowych materiałów na elementy robocze: * odpornych na zużycie ścierne, * charakteryzujące się małym współczynnikiem tarcia, *charakteryzujący się dużą wytrzymałością *profile zamknięte.

Stosowanie specjalnych lemieszy: * lemiesz z przyspawanym dłutem, * lemiesz z ostrzami utwardzanymi laserowo, * lemiesz z poprzecznymi napawami.

22.10.12 wykłady

Narzędzia uprawowe bierne

Cel doprawiania gleby:

Narzędzia doprawiające bierne: brony, włoki, wały, kultywatory , agregaty uprawowe. ( kryterium podziału: rodzaj narzędzia doprawiającego).

Włóki – cel stosowania >> płytkie spulchnianie roli w okresie wczesnowiosennym, ścięcie po orce zimowej grzbietów skib,

Brony – cel stosowanie >> wyrównanie powierzchni, rozdrobnienie grud, stworzenie odpowiedniej struktury gleby, niszczenie chwastów, wymieszanie nawozów mineralnych, przykrycie nasion po siewie podział: zębowe > typu zygzak :^ lekkie, średnie, ciężkie, ^ sprężynowe, > chwastowniki : ^ Weedera , ^ kolczugowe, ^łąkowe , > łopatkowe, > talerzowe.

Podział bron zębowych < kryterium ciężar pola brony przypadające na jeden ząb>

Brona sprężynowa – zęby sprężyste zakończone dwustronnymi wymiennymi redliczkami ( możliwość przestawienia i pracy drugą stroną redliczki).

Brony chwastowniki

Kultywatory – służą do głębszej pracy, zespoły robocze kultywatorów są zęby które mogą być :

Wały – zadania >> ugniatanie gleby w celu zmniejszania porowatości i kruszenia powierzchni gleby. Systematyka :

  1. Ugniatające :

  1. Kruszące

Maszyny doprawiające:

29.10.12 wykłady

Maszyn doprawiające czynne ( pod względem ruchu elementów roboczych maszyny czynne dzielimy)

W czynnych maszynach elementy robocze obracają się wokół własnej osi. Ważną rzeczą jest usytuowanie osi obrotu w stosunku do kierunku ruchu narzędzi oraz kierunku obrotu w stosunku do kierunku jazdy. Jeżeli kierunek obrotów jest zgodny z kierunkiem ruchów maszyny to maszyna pracuje w tzw. układzie współbieżnym. Jeżeli kierunek obrotów jest przeciwny do kierunku ruchów maszyny to maszyna pracuje w tzw. układzie przeciwbieżnym.

Pług rama ( szkielet), pętelka element stabilizujący w pionie .

Maszyny obrotowe – cechą maszyn obrotowych jest że ich elementy robocze są zgrupowane w zespoły w taki sposób , że 2, 3 lub więcej pracują w jednej płaszczyźnie. Praca tych elementów polega na odcinaniu kęsów gleby i na ich odrzucaniu: tył, przód lub na boki.

Podział maszyn obrotowych:

Maszyny wahadłowe – elementy robocze maszyny wahadłowe wykonują wahania o amplitudzie w zakresie od kilku do kilkunastu centymetrów.

Podział maszyn wahadłowych:

Maszyny wibracyjne – elementy robocze maszyn wibracyjnych wykonują wahania o amplitudzie w zakresie od kilku do kilkunastu milimetrów.

Podział maszyn:

Uprawy międzyrzędowe zaliczamy do prac pielęgnacyjnych. Przeprowadza się je między rzędami rosnących na polu roślin.

Pas ochronny - jest to odległość między nożami kątowymi a pasem roślin.

V = 30 km/h ograniczenia: max odległość roślinach – 0,4 m; minimalna wielkość roślin 2- 4 cm: minimalna strefa ochronna 6 cm.

05.11.12 wykłady

Uprawianie roślin pozbawia glebę z rozmaitych składników pokarmowych. Nie można doprowadzić do wyjałowienia gleby.

Nawożenie racjonalne polega na:

Wpływ czynników agrotechnicznych na efektywość produkcji:

Podział nawozów:

  1. Mineralne :

2.organiczne

Systematyka maszyn do nawożenia nawozami organicznymi:

  1. Nawozy organiczne w postaci stałej:

# czołowe – nabudowane na ciągnik

# obrotowe – zawieszane lub przyczepnie

# samojezdne

Roztrząsacze

# jedno i dwuosiowe

# Szerokopasmowe i wąskopasmowe

# z bębnami ustawionymi: poziomo i pionowo

# bębny roztrząsające : nożowe, łopatkowe, ślimakowe.

Jeżeli szerokość pasa roztrząsanego obornika jest zbliżona do szerokości skrzyni ładunkowej to roztrząsacz obornika jest zaliczany do wąskopasmowych ( z bębnami ustawionymi poziomo).

Jeżeli szerokość pasa roztrząsanego obornika jest większa od szerokości skrzyni ładunkowej to roztrząsacz obornika jest zaliczany do szerokopasmowych.

^^Schemat ładowarki chwytakowej przyczepianej – dwukołowe podwozie, obrotnica, korpus obrotowy, dwuczęściowy wysięgnik ( 10 elementów)

Przykłady najczęściej stosowanych bębnów roztrząsających:

Systematyka maszyn do nawożenia nawozami organicznymi

  1. Wozy asenizacyjne: służą do wywożenia i rozlewania gnojówki na pole i użytki zielone

Pompa – maszyna w której energia przekazywana jest cieży za pomocą organu roboczego ( wirnik, tłok lub membrana). Działanie pompy polega na wytworzeniu różnicy ciśnień pomiędzy stroną ssawną ( wlotem) i tłoczną ( wylotem)

Sprężarka- maszyna robocza która wytwarza energie mechaniczną pobieraną od silnika napędowego

Systematyka maszyn do nawożenia nawozami mineralnymi – rozsiewacze ciągnikowe

Kryterium – sposób połączenia z ciągnikiem : przyczepiane i zawieszane

Kryterium – rodzaj układu jezdnego: jedno i dwuosiowe

Kryterium – zasada działania: mechaniczne i pneumatyczne.

Mechaniczne – z napędem tarcz rozsiewających od WOM ciągnika lub od silnika hydraulicznego.

  1. Opryskiwacze – do dokarmiana dolistnego.

  2. Rozlewanie wody amoniakalnej.

Budowa korpusu lemieszowego:

1 - lemiesz, 2 - odkładnica, 3 - słupica, 4 - płóz, 5 - piętka, 6 - listwa usztywniająca, 7 - ostrze lemiesza, 8 - dziób lemiesza, 9 - grzbiet lemiesza, 10 - pierś odkładnicy, 11 - skrzydło odkładnicy, 12 - listwa dokładająca, 13 - osłona bruzdy przed zasypywaniem.

Budowa korpusu lemieszowego ażurowego

1 - lemiesz, 2 - dziób lemiesza, 3 - odkładnica, 4 - pierś odkładnicy (ciągła), 5 - ażurowe skrzydło odkładnicy, 6 - obsada słupicy, 7 - pręt usztywniający skrzydło odkładnicy, 8 - listwa poprzeczna łącząca listwy skrzydła odkładnicy.

 Stosunek szerokości do głębokości orki dla różnych rodzajów orek
Rodzaj orki Głębokość orki Szerokość skiby b/a
  a [cm] b [cm] w eksploatacji
bardzo głęboka 35-100 40-70 0,7-1,1
głęboka 25-35 30-40 1,1-1,5
średnia 18-24 25-35 1,3-1,8
podorywka 5-12 24 2,0-5,0
orka łąk 15-25 30-50 1,8-2,5

12.11.12 wykład

Maszyny do siewu i sadzenia

Siew nasion – zadania dla maszyn – siewników:

Siew a rozmieszczenie, metody siewu nasion:

Siew rzędowy:

Siew pasowy:

Siew precyzyjny :

Siew rozproszony:

Systematyka maszyn: (siewniki)

Wg zasady działania:

Wg sposobu połączenia z ciągnikiem :

Wg przeznaczenia:

# siewniki rzędowe ( uniwersalne)

Siewnik rzutowe

Siewniki precyzyjne:

Siewniki kombinowane:

Porównanie siewników pneumatycznych i mechanicznych ( nowoczesna pneumatyka przeciw wypróbowanej mechanice)

  1. Wysiew przy próbie kręconej i wysiew rzeczywisty

  2. Współczynnik nierównomierności wysiewu

  3. Współczynnik eksploatacyjne

Zalety siewników mechanicznych:

Wady siewników mechanicznych:

Zalety siewników pneumatycznych:

Siewniki do siewu bezpośredniego:

Siew bezpośredni wykorzystujemy siewnikami z redlicami jedno, dwu tarczowymi oraz redlicami klinowymi.

Schemat siewnika mechanicznego: skrzynia nasienna, zespół wysiewający, przewód nasienny, redlica, zastawka, denko, mieszadło.

Rodzaje przewodów nasiennych: teleskopowe, lejkowe, spiralny, rurkowy – elastyczny.

Aparat wysiewający szczoteczkowy:

  1. Do wysiewu dolnego

  2. Do wysiewu bocznego

Elementy: szczoteczka, zasuwka, osłonka.

Aparat wysiewający wałeczkowy ( Hooziera):

Elementy : żłobkowany wałek, wałek gładki, wał napędowy, gniazdo aparatu, skrzydełka zmykające szczelinę, skrzynia nasienna, wieko skrzyni, mieszadło, zasuwka, sprężynujące denko aparatu.

Aparat wysiewają kołeczkowy ( Siederslebena)

Elementy: skrzynia nasienna, mieszadełko, element wysiewający, nastawialne denko, sprężyna dociskająca denko, ( 7 el)

Redlice siewników do nasion:

schemat działania pneumatycznego Wiestese: wentylator, kanał powietrzny, dozownik, zbiornik, rura falista, głowica, przewód nasienny, redlica, zagarniacz.

19.11.12 wykłady

Symetryczne ustawienie redlic: Sr - szerokość robocza siewnika I1 = Sr – b/2 – a I2 =

W wyraźnym kierunkiem rozwoju jest stosowanie w coraz większym….

Prognoza ekspertów dotycząca technologii uprawy roli i siewu:

sadzarki automatyczne – w sadzarkach automatycznych wszystkie czynności tzn.:

- dokonywane jest przez zespoły sadzarki.

Sadzarki półautomatyczne

Kryterium podziału: ( rodzaj zespołu wysadzającego)

przyczepiane i zawieszane

W sadzarkach istotnym jest by gęstość sadzenia była zsynchronizowana z prędkością maszyny. Z tych względów zespoły wysadzające ….

Głębokość sadzenia odpowiada redlica ! odniesienie głębokości prze

Schemat sadzarki tarczowej do rozsad: elastyczne tarcze, koła ugniatające, redlica, rama, poprzeczna belka, zaganiacze, sygnalizator dźwiękowy.

26.11.12 wykłady

Tendencje w technice opryskiwania upraw polowych i sadowniczych

Klasyfikacja opryskiwaczy ( kryterium podziału)

Wg miejsce opryskiwania:

Wg sposobu rozpylania cieczy:

Wg sposobu przemieszczania:

Wg źródło energii:

Wg sposób emisji cieczy:

Wymagania agrotechniczne stawiane nowoczesnym technikom opryskiwania:

  1. Konsumenta

  2. Operatora

  3. Środowiska

Penetracja łanu cieczą użytkową podczas opryskiwania roślin opryskiwaczem z tradycyjną belką polową.

Elementy składowe naturalnego środowiska; czy opryskiwacze mogą przyczyniać się do degradacji środowiska? Tak , opryskiwacze przyczyniają się do degradacji naturalnego środowiska ( woda, gleba, powietrze)

^^Schemat budowy opryskiwacza polowego:

Sposoby ograniczania znoszenia cieczy: ( kierunkiem rozwoju nowoczesnych technik ochrony roślin są techniki ograniczające znoszenie cieczy użytkowej)

  1. Wprowadzanie pomocniczego strumienia powietrza.

  2. Wprowadzanie belek osłonowych.

  3. Zwiększanie wielkości kropel.

Tendencje w technice opryskiwania upraw polowych:

  1. Z belka Släpduk

Zalety: oddziaływanie ekranu zwiększa równomierność i wielość naniesienia śor, wady: istnieje ryzyko przenoszenie chorób wirusowych przez ekran będący z bezpośrednim kontakcie z roślinami

  1. Z belką Fllexi - Coli - jest wyposażona w dwie ażurowe, sztywne kurtyny – ekrany – emieszczone przed i za linią rozpylaczy; zadaniem kurtyny jest ochrona strumienia cieczy użytkowej przed wiatrem oraz oddziaływaniem otaczającego powietrza podczas ruchu opryskiwacza; dzięki osłonięciu strefy opryskiwania znoszenie cieczy jest mniejsze o 30 % w porównaniu z tradycyjną techniką

Porównanie parametrów opryskiwaczy

^^Rozpylacz Syngenta Potato Nozzle

Wysokość belki roboczej : 40 – 50 cm ( w zależności od typu rozpylacza )

Opryskiwacze uwzględniające zmienną aplikację: ( zmiana dawki cieczy)

10.12.12 wykłady

Podstawy eksploatacji ciągników i maszyn dr hab. inż. Jerzy Napiórkowski prof. Nadzwyczajny napj@uwm.edu.pl

Pokój A 106

Definicje jakości:

Jakość technologiczna:

Jakość rynkowa:

Obiekt techniczny – przedmiot rozważań lub działalności człowieka, a w szczególności elementy mechaniczne towarzyszące z określonego punktu widzenia ( będącego kryterium podziału ) całość konstrukcyjną, funkcjonalną, użytkową itd. Obiektem w rozumieniu powyżej definicji jest np. maszyna, urządzenie, narzędzie, pojazd, agregat, linia technologiczna itd. pracujące w systemie operacyjnym.

Potencjał eksploatacyjny – bla bla bla

Eksploatacja – zespół celowych działań organizacyjno – technicznych i ekonomicznych ludzi z obiektem mechanicznym oraz wzajemne relacje.

Nauki o eksploatacji: tribiologia, niezawodność, logistyka….

Użytkowanie – działanie związane z wykorzystaniem ciągników i maszyny zgodne z konstrukcją i przeznaczeniem.

Obsługiwanie – działanie organizacyjno – techniczne związane z utrzymywaniem ciągłej zdolności.

Tribologia – nauka o zachodzących procesach tarcia w styku ciał, zjawiska fizyczne, chemiczne, biologiczne, cieple . Zużywanie i smarowanie

Trwałość obiektu – właściwość obiektu charakteryzująca jego zdolność do zachowania stanu zdatności w określonych warunkach w określonych przedziałach czasu.

Uszkodzenie – przejście elementu, a niek

17.12.12 wykłady

Mechanizacja zbioru okopowych

Zbiór ziemniaków – maszyny podstawowe

Kopaczki gwiazdowe :

Kopaczki elewatorowe: - do pracy tzw. zapas

Kopaczki ładujące ( uproszczony kombajn) – bez stołu sortującego i zasobnika na ziemniaki: załadunek ziemniaków na jadący obok kopaczki zestaw transportowy

Kombajny do zbioru ziemniaków:

Rozdrabniacze łętów:

Sortowniki:

Obsypywanie kopców

Zbiór ziemniaków

Zasadnicze zespoły kombajnu do zbioru ziemniaków:

Metody zbioru buraków:

  1. Ręczna

  2. Zbiór dwuetapowy

Wariant I

  1. Ogławianie: ogławiacz

  2. Wyorywanie i załadunek – kopaczka ładująca

Wariant II

  1. Ogławiacz

  2. Wyyorywnaie z załadunkiem

  1. Zbiór trzyetapowy

  1. Ogławianie - ogławiacz

  2. Wyorywanie – kopaczka, wyorywacza

  3. Załadunek - ładowarka

  1. Zbiór jednoetapowy

  1. Kombajn

Zbioru buraków pastewnych nie można przeprowadzać maszynami do zbioru buraków cukrowych.

Czym powinien charakteryzować się dobry zbiór buraków:

Ogłowienie na poziomie dolnej linii żywych oczek.

Rodzaje ogławiaczy:

  1. Z nożami skośnymi, łukowymi, i tarczowymi ( napędzanymi i nie napędzanymi)

  2. Z czujnikami płozowymi, tarczowymi ( napędzane i nie napędzanymi) oraz spiralnymi i gąsiennicowymi

Funkcje ogławiaczy:

Rodzaje wyorywaczy( wyciągaczy):

Funkcje wyorywaczy:

Podział maszyn do zbioru buraków:

Wg. Liczby sekcji roboczych:

Ogławiacze i wyorywacze ( kopaczki) dwu trzy i sześciu rzędowe

Kombajny jedno dwu i sześciu rzędowe

Wg. Źródło napędu

Przestrzegany zasadę:

Liczbę rzędów zbieranych maszynami, bla bla

W zależności od rodzaju przenoszonego materiału, charakteru transportu,

Urządzenia transportu kołowego zewnętrznego:

Nadwozie Uniknięcie uszkodzeń, start, lepszego wykorzystania.

Podział przyczep

W zależności od przeznaczenia:

W zależności od nośności - jedn dwu trzy osiowe

w zależności od konstrukcji:

Wykład 07.01.13

Zestawienie agregatów

  1. Przeznaczenie

  2. Dobór odpowiedniej mocy silnika ( „ obciążenie silnika”)

  3. Dobór odpowiedniej prędkości pracy

  4. Zapewnienie optymalnego poślizgu ( do 15-20%)

Pt = Q * W * ξ

Q –kg /h W = 43900 kJ / jg – paliwo ON

W = 18000 kJ / kg

Pe – moc efektywna

ηs = Pe/ Pt = 0,16 – 0,18

ηs = 0,28 – sprawność silników benzynowych

ηs = 0,28 – 0,36 – sprawność silnika diesel

q =Q/ Pe [ g / kWh} Q – zużycie paliwa Pe- moc efektywna

zależy od pojemności silnika, od nowoczesności silnika, od obciążenia silnika.

Pt ηs Pe Pe I Pp Mp( wałek),

Pe = PU+ PWOM + Ph ( moc użyteczna) + Pσ + Pf + Pm + Pα + P β ( straty sigma)

Pp = Wp * Mp

Ηs= Pp/ Pe


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
TECHNIKA ROLNICZA literatura
rzepak, Technikum rolnicze, Produkcja roślinna
REGULATOR PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
tech... kolll, Rolnictwo, Technika Rolnicza
IDENTYFIKACJA OBIEKTU, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
nom pytaniahhhh, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, NOM
Technika Rolnicza Test
PRACA KONTROLNA Z ZAJĘC PRAKTYCZNYCH Z TECHNIKI ROLNICZEJ4
Odległości taksonomiczne, Technika Rolnicza, Metody taksonometrii
Sprawozdanie Grupa 4, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, MS
pytania i odpowiedzi na egzamin, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, NOM
fotometria-UR Bydgoszcz sprawozdanie, Technikum rolnicze, Higiena zwierząt (zoohigiena)
Sprawko 02, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Inżynieria elektryczna
sciąga semestr I, Technikum rolnicze, produkcja zwierzęca(2)
Technika Rolnicza 1
TYTUŁ, AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA

więcej podobnych podstron