Question 2 of 15

Pierwsze prawo robotyki sformułowane przez Asimowa stanowi, że:

A) robot nie może uszkodzić człowieka czy to poprzez swoje działanie czy poprzez brak działania w obliczu zagrożenia

B) robot ma wykonywać rozkazy wydane przez człowieka

C) robot ma chronić swoją integralność

D) robot musi zawsze dążyć do zrealizowania postawionego przed nim zadania

Question 4 of 15

Zbudowany w roku 1960 robot przemysłowy UNIMATE (na zdjęciu poniżej) miał napęd:

A) elektryczny (silniki asynchroniczne)

B) mechaniczny (system dźwigni i sprężyn)

C) pneumatyczny

D) hydrauliczny

E) hybrydowy: elektryczny i hydrauliczny

F) elektryczny (silniki liniowe)

G) elektryczny (silniki z magnesami trwałymi)

Question 5 of 15

W roku 1973 powstał pierwszy robot przemysłowy sterowany mikroprocesorem.

W której firmie powstała ta konstrukcja?

A) Fanuc

B) ABB (ASEA)

C) IBM

D) Mitsubishi

E) Motoman

F) Yashikawa

G) Honda

H) Unimation

I) Hirata

J) Epson

Question 6 of 15

Henri Maillardet zaprezentował około roku 1800 automat, który posiadał największą pamięć spośród wszystkich znanych konstrukcji tego typu. Figurka chłopca siedzącego przy biurku rysowała na kartce papieru różne rysunki lub pisała teksty wierszy w zależności od załadowanego programu. Gdzie w tej maszynie był zapisany program?

A) na mosiężnych dyskach (krzywki)

B) na połączonych ze sobą cienkich deskach

C) na papierze (układ otworów)

D) na bębnie z wosku

E) na stalowym bębnie

F) na dysku magnetycznym

G) w pamięci EEPROM

H) w pamięci FLASH

I) na drewnianym walcu

J) na drewnianych dyskach (krzywki)

Question 8 of 15

Manipulator składa się z trzech przegubów obrotowych i jednego liniowego (przesuwnego) jak na rysunku poniżej. Zakładając, że wszystkie odcinki liniowe mają długość jeden, proszę podać parametry D-H dla węzła 2 (X2, Y2, Z2).

Uwaga: Parametry należy wpisać w pole poniżej w kolejności:

∝ a b Θ

oddzielając wyrazy spacjami (baz nawiasów) np

90 0 1 0

Za początkową wartość zmiennej b lub Θ należy przyjąć zero.

Question 9 of 15

Orientację chwytaka można zapisać przy pomocy parametrów Eulera. Ile jest tych parametrów?

A) 1

B) 2

C) 3

D) 4

E) 5

F) 6

G) 7

H) 8

I) 9

J) 12

Question 13 of 15

Ośmiobitowy przetwornik absolutny z kodem Greya na wyjściu ma rozdzielczość:

A) 4

B) 8

C) 16

D) 32

E) 64

F) 128

G) 256

H) 512

I) 1024

Question 14 of 15

POZYCJA ZLICZONA to pozycja wyznaczona na podstawie:

A) danych z systemu gps

B) odległości od punktów (obiektów) umieszczonych w środowisku pracy robota

C) pomiaru kąta pomiędzy min. dwoma punktami odniesienia obserwowanymi przez robota

D) pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej pozycji

E) danych z zamontowanych na robocie żyroskopów