Odległości obrazowe dla formatu 23x23
-kamera normalnokątka 300 mm
-kamera półnormalnokątka 210mm
-kamera szerokokątna 150mm
-kamera nadszerokokątna 88mm

Zdjęcie fotograficzne - odwzorowanie perspektywistyczne, rzut środkowy przestrzennego obiektu na płaszczyznę filmu

Par linie - zdolność rozdzielcza zdjęć dla niskiego kontrastu obiektywu

Rodzaje zdjęć lotniczych
-pionowe
-prawie pionowe
-nachylone
-ukośne

Projektowanie zdjęć:
-oskreślenie skali
-wybór kamery
-pora dnia
-pora roku

Wykonastwo zdjęć:
-projekt lotu
-realizacja lotu
-obróbka fotolaboratoryjna filma
-ocena jakości zdjęć
-skanowanie i archiwizacja

Kamera FMC - Forward Montion Compensation - kompensacja ruchu postępowego samolotu

Obiektywy kamer nowej generacji:
-od rozdzielczości AWAR 50/60 Par linii/mm i dystorsy +-10um lata 60/70
-do rozdzielczośći AWAR 110/120 par linni i dystorsji +-2um lata 90te

Właściwości geometryczne i jakości zdjęć:
Elementy orientacji wew zdjęcia:
-odległość obrazu
-układ wsp tłowych
-punkt główyny zdjęcia
-wsp punktu głównego w układzie tłowym
-dystorsja radialna i tangencjalna

Ogniskowa - odległośc promieni świetlnych równoległych do osi obiektywu do środka optycznego obiektywu

Kamera lotnicza idealna - Ck=fo - odległość obrazu = ogniskowa obiektywu, płaszczyzna zdjęcia leży ściśle w płaszczyźnie ogniskowej, dystorsja=0, punkt przecięcia prostych łączących znaczyki tłowe pokrywa się z punktem przebica płasczyzny ogniskowej przez oś optyczną obiektywu x0=y0=0

Jakość pomiarowa zdjęć lotniczych:
Deformacja podłużna emulski
-temperatura
-wilgotność
-naprężenia mechaniczne
Charakter deformacji
-odwracalne, nieodwracalne
-konforemne
-afiniczne
-przypadkowe
Podłoże filmów lotniczyh: poliester 0.10mm

Refrakcja atmosferyczna: delta r=-r(1+((r^2)/(ck^2))*c
Krzywizna ziemi: dr=Hr^3/(2RCk)

Elementy orientacji zdjęcia:
-v - kąt między osią zdjęcia a linią pionu (nachylenie)
-k - kąt między główną pionową a osią tłową (x) (skręcenie)
-a - kąt kierunkowy między osią X a krawędzią NO przecięcia głównej płaszczyzny pionowej z płaszczyzna xy

Zniekształcenia:
-liniowe
-kątowe
Źródła - nachylenie (drw=(r^2*sin sigma*sinv)/ck)), deniwelacja (drh=r/W), drh=((r)/(mzck))*delta h

Czynniki determinujące zdolności rozdzielczą zdjęć:
-obiektyw, emulsja, rozmazanie (ruch samolotu), rozmazanie (drgania linowe i kątowe kamery). atmosfera, obiekt

Jak skanować - 1/3(el rozdzielczośći)<piksel skanowania < 1/2 el rozdzielczośći

___________________

Fotogrametria naziemna - przypadki zdjęć
-normalne
-zwrócone
-nachylone
-zbieżne

Projektowanie zdjęć naziemnych
-zasięg stereogramu (poziomy, pionowy)
-użyteczny zasię stereogramu
-głębia ostrośći
-położenie stereogramów wzdjędem obiektu
-osnowa

Odległość oczu = 65mm y=v/Y
25'' dla puntkwego 10" dla linii równoległych

Plastyka całkowita - powiększenie (v) * stosunek bazy do rozstawu oczu (n)

Inne metody ob. stereoskopwych: anaglify, filtry polaryzacyjne, wirujące przysłony

'

Elementy orientacji zewnetrznej:
-układ wso. stereogramu związany z bazą stereogramu-orientacja metodą ruchów kątowych obu kamer
-układ wsp stereogramu związany z układem wsp lewego zdjęcia - orientacja metodą dostrajania zdjęcia prawego do lewego

1. Obrót wiązki
2. Przekształcenie do zdjęć normalnych x/xn=y/yn itd Zn=-f
3. Ułożenie równannia paralaks poprzecznych

elementy pojedynczego stereogramu zdjęć lotnyczhych
1. Pomiary wsp,\. tłowych
2. Obliczanie elementów orientacji wzajemnej - 1 iteracja/
3. Zbudowanie macierzy pełnego obrotu
4. Przekształcenie zdjęć do normalnych
5. Obliczenie wsp tłowych na zdjęciach normalnych i paralaks szczątkowych
6. Obliczanie poprawek od elementów orientacji wzajemnej -(2'ga iteracja)
7. Poprawki dodajemy do wyników 1 iteracji powtarzamy czynnosci 3-7 az do zkonczenia procesu iteracyjnego
8. Obliczanie wsp zdjec nnormalnych wszysktich punktó
9. Budowa modelu przestrzennego
10. Orientacja bezwzgledna modelu ([rzesuniecie, skala, obroty)

Rekonstrukcja wiązek (elementów orientacji wew kamery) - scentrowanie zdjęć na nośnikach w projektorach autografu (koszach kamer( i odłożeniu odpowiedniej odlełości obrazowej zdjęć

Orientacja wzajmena zdjęć, budowaa modelu - usunięcie paralaks poprzecznych z pow. stereogramu.
orientacja metodą ruchów kątowych obu kamer
orientacja metodą dostrajania zdjęcia prawego do lewego

Autografy - projekcja optyczna, mechaniczna, optyczno mechaniczna, analityczna, cyfrowa (dokładność, pojdeyńcza pikieta - mh=0,15promila wysokośći lotu, warstwica 0,3 promila, bład sytuacyjny 15um, 45um)

Kardiana -środki rzutów
Promienie wcinające - wodzidła