1 charakterystyka czasowa- obliczenia są dobrze wykres nie narysowałem, lecz umiem go zrobić x= 10(t) a y to granica była pierwsza wolną liczbą, do której dążyło e np a-e^1/10t to a jako granica o od punktu 0 przy rosnącym czasie dążyło do granicy a.

10*1(t)

1-e^-0,1*t

2. Charakterystyka amplitudowo fazowa popełniłem błąd w wyliczeniu, jaki iż w mianowniku powinno być

Re im

10 10omega

100omega^2+1 100omega^2+1

wtedy diametralnie zmienia się zadanie. wykres w kształcie koła o promieniu 0.5 i środku o wsp(0.5=re; 0=im) im

błędna wartość 0.1^1/2

omega     0       0.1        niesk 0,5

re              0       0,5         1 0 re

im             0      -0,5         0 -0,5 1

błędna wartość 1.56

3.schemat blokowy prawdopodobnie przez przypadek pomyliłem sie zamiast ((((g1+g2).... ))   powinno być (((g1-g2)....)

4.nie jestem pewien czy dobrze wykonałem oby dwa schematy  (mechaniczny prawdopodobnie jest wykonany źle).elektryczny w połowie jest prawdopodobnie dobrze

5. Możliwe że źle wykonałem całość zadania o badanie stabilności