Wykonali:
Jonkisz Krzysztof
Kłaput Andrzej
Dudek Daniel
Kiziuk Szymon
GiG studia niestacjonarne
Rok II, semestr 4
Grupa ćwiczeniowa II
1.Celem ćwiczenia jest wyznaczenie zależności kąta skręcenia (Φ) od funkcji momentu skręcającego f( Ms ), oraz określenie dla danego materiału: modułu sprężystości postaciowej (G),granicy proporcjonalności postaciowej (Rpr), granicy sprężystości (Rsp), granicy plastyczności (Rc).
2.Podstawowe definicje i wzory:
Badane próbki mają przekrój poprzeczny kołowy, dlatego możemy użyć zależności:
Φ = $\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}}{\mathbf{G}\mathbf{*}\mathbf{J}_{\mathbf{0}}}$
l - długość skręcanego pręta,
G - moduł sprężystości postaciowej z którego wykonany jest pręt,
Jo- biegunowy moment bezwładności przekroju poprzecznego,
Dla przekroju kołowego biegunowy moment bezwładności wynosi:
Jo = $\frac{\mathbf{\pi}\mathbf{*}\mathbf{d}^{\mathbf{4}}}{\mathbf{32}}$
d – średnica przekroju poprzecznego.
Dla zakresu sprężystego możemy wyznaczyć moment skręcający Ms [ mając dane, odczytane podczas wykonywania ćwiczenia: (Φ) - kąt skręcenia, oraz (S) - promień momentu skręcającego ]:
Ms = Q*S
Kąt skręcenia wyznaczamy również mając dane odczytane podczas wykonywania ćwiczenia:
Φ =$\mathbf{\ }\frac{\mathbf{x}}{\mathbf{R}}$
gdzie:
x – przemieszczenie zarejestrowane przez czujnik
R – odległość osi skręcanego pręta od osi wrzeciona czujnika
Schemat urządzenia:
1-korpus
2-linka z ciężarkiem obciążającym próbkę
3-próbka
4-uchwyty mocujące próbkę
5-urządzenie do pomiaru kąta skręcenia próbki
– którego dokładniejszy schemat pokazany jest poniżej:
Przykładowy wykres skręcania materiału sprężysto-plastycznego
Granicę proporcjonalności (Rpr) wyznaczamy wg wzoru
Rpr = $\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{\text{pr}}}}{\mathbf{W}_{\mathbf{o}}}$
gdzie:
S – promień momentu skręcającego
Mpr – moment skręcający, do wartości którego kąt skręcania (f) jest wprost proporcjonalny do momentu skręcającego,
W0=$\frac{\mathbf{\pi}\mathbf{*}\mathbf{d}^{\mathbf{3}}}{\mathbf{16}}$
W0 – biegunowy wskaźnik wytrzymałości przekroju na skręcanie,
r – promień skręcanego pręta,
d – średnica skręcanego pręta.
Badane próbki wykonane są z materiału sprężysto-plastycznego. Dla takiego materiału wyznacza się tzw. umowną granicę sprężystości (Rsp) i umowną granicę plastyczności (Re):
Rsp = $\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}\mathbf{(}\mathbf{0}\mathbf{,}\mathbf{075}\mathbf{)}}}{\mathbf{W}_{\mathbf{0}}}$
R0 = $\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}\mathbf{(}\mathbf{0}\mathbf{,}\mathbf{3}\mathbf{)}}}{\mathbf{W}_{\mathbf{0}}}$
gdzie: Ms(0,075) i Ms(0,3) są momentami skręcającymi odpowiadającymi trwałemu odkształceniu postaciowemu (g) włókien na zewnętrznej powierzchni pręta, o wartości odpowiednio: g = 0,075% i g = 0,3%
Czyli przyjmuje się, że umowna granica sprężystości (Rsp) odpowiada trwałemu odkształceniu postaciowemu γ = 0,00075, a umowna granica plastyczności (Re) trwałemu odkształceniu postaciowemu γ = 0,003.
Ponieważ
γ = Φ*$\frac{\mathbf{r}}{\mathbf{l}}$
więc
Φ = γ*$\frac{\mathbf{r}}{\mathbf{l}}$
A zatem, znając wartość kąta (f) odpowiadającego umownej granicy sprężystości (f = 0,00075 l/r) i umownej granicy plastyczności (f = 0,003 l/r) można, tak jak zostało to pokazane na rysunku poniżej, obliczyć wartość Ms(0,075) i Ms(0,3) i znając wskaźnik wytrzymałości przekroju na skręcanie (W0) wyznaczyć (Rsp) i (Re).
Zestawieni pomiarów wstępnych i obliczonych wartości dla obu próbek
Pręt 1 | Pręt 2 | |
---|---|---|
długość pomiarowa próbki l [mm] | 186[mm] | 120[mm] |
średnica przekroju próbki d [mm] | 20[mm] | 25[mm] |
promień ramienia pomiarowego R [mm] | 96[mm] | 93,5[mm] |
promień momentu skręcającego S [mm] | 150.5[mm] | 150.5 [mm] |
moment bezwładności przekroju J0 [mm4] | 15707,96[mm4] | 38349.51[mm4] |
wskaźnik wytrzymałości przekroju W0 [mm3] | 1570,79[mm3] | 3067.96[mm3] |
Jo = $\frac{\pi*d^{4}}{32}$ = 15707,96 [mm4] = 38349.51[mm4]
W0=$\frac{\pi*d^{3}}{16}$ =1570,79[mm3] =3067.96[mm3]
Zestawienie pomiarów podczas wykonywania ćwiczenia i obliczonych wartości dla próbki 1 G[Mpa]= $\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}}{\mathbf{\Phi}\mathbf{*}\mathbf{J}_{\mathbf{0}}}$ [$\frac{\mathbf{N}\mathbf{*}\mathbf{\text{mm}}\mathbf{*}\mathbf{\text{mm}}}{\left\lbrack \mathbf{\text{rad}} \right\rbrack\mathbf{*}\mathbf{\text{mm}}^{\mathbf{4}}}$ = $\frac{\mathbf{N}}{\mathbf{\text{mm}}^{\mathbf{2}}}$*10-6 = Pa]
Lp. | Q [N] |
Ms [Nmm] |
X [mm] |
Φ [rad] |
γ [rad] |
G [MPa] |
Gśr [Mpa] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1. | |||||||
2. | |||||||
3. | |||||||
4. | |||||||
5. | |||||||
6. | |||||||
7. |
Zestawienie pomiarów podczas wykonywania ćwiczenia i obliczonych wartości dla próbki 2
Lp. | Q [N] |
Ms [Nmm] |
X [mm] |
Φ [rad] |
γ [rad] |
G [MPa] |
Gśr [MPa] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1. | |||||||
2. | |||||||
3. | |||||||
4. | |||||||
5. | |||||||
6. |
Próbka 1 | Próbka 2 | ||
---|---|---|---|
Φ(0.075) | [rad] | ||
Φ (0.3) | [rad] | ||
Mpr | [Nmm] | ||
Msp(0.075) | [Nmm] | ||
Ms(0.3) | [Nmm] | ||
Rpr | [MPa] | ||
Rsp | [MPa] | ||
Re | [MPa] |
Obliczenia:
1.Ms = Q*S
Czyli: Ms [Nmm] = (wartość Q w [N] po dołożeniu kolejno każdego obciążnika) * promień momentu skręcającego [mm]
2. Φ =$\mathbf{\ }\frac{\mathbf{x}}{\mathbf{R}}$
Czyli: Φ [rad] = $\frac{\text{kolejno}\ \text{odczytywana}\ \text{warto}sc\ x\ \left\lbrack \text{mm} \right\rbrack\text{po}\ \text{do}loz\text{eniu}\ \text{ka}z\text{dego}\ \text{obci}az\text{nika}}{R\left\lbrack \text{mm} \right\rbrack\text{czyli}\ \text{dla}\ \text{pierwszej}\ \text{pr}o\text{bki}\ 96\ \left\lbrack \text{mm} \right\rbrack\text{dla}\ \text{drugiej}\ 93.5\lbrack\text{mm}\rbrack}$
3. γ = Φ*$\frac{\mathbf{r}}{\mathbf{l}}$
dla pierwszej r = $\frac{d}{2}$ [mm] = $\frac{20}{2}$ = 10[mm] $\frac{r}{l}$ = $\frac{10}{186}$ = 0,05376
dla drugiej r = $\frac{d}{2}$ [mm] = $\frac{25}{2}$ = 12.5[mm] $\frac{r}{l}$ = $\frac{12.5}{120}$ = 0.10416
Czyli: γ [rad]= (kolejno odczytywane wartości kąta skręcenia w[rad]) * wyliczone wartości r/l dla poszczególnych próbek.
4. G[Mpa]= $\frac{\mathbf{M}_{\mathbf{s}}\mathbf{*}\mathbf{l}}{\mathbf{\Phi}\mathbf{*}\mathbf{J}_{\mathbf{0}}}$ [$\frac{\mathbf{N}\mathbf{*}\mathbf{\text{mm}}\mathbf{*}\mathbf{\text{mm}}}{\left\lbrack \mathbf{\text{rad}} \right\rbrack\mathbf{*}\mathbf{\text{mm}}^{\mathbf{4}}}$ = $\frac{\mathbf{N}}{\mathbf{\text{mm}}^{\mathbf{2}}}$*10-6 = Pa]
Czyli kolejno wstawiamy zmienne momentów skręcających Ms i kątów skręcenia Φ oraz wynik w jednostkach [$\frac{N}{\text{mm}^{2}}$] dzielimy przez wartość 106 aby przejść na pożądane jednostki [Pa]