Hydrauliczne i Pneumatyczne Układy Automatyki
Prowadzący: Dr inż. Roman Korzeniowski
IMiR rok III Gr.04

1. Cel ćwiczenia:

Celem tego laboratorium jest utrwalenie wiedzy i umiejętności związanych z syntezą techniczną elektropneumatycznych układów kombinacyjnych i sekwencyjnych na przykładzie prostych sekwencji działania z wykorzystaniem dwóch siłowników pneumatycznych.

1. Przebieg ćwiczenia:

Układ sterowania realizujący funkcje logiczną NOT:

Przełącznik w powyższym przypadku jest normalnie zamkniety, co oznacza, że przełączenie powoduje otwarcie obwodu, a zwolnienie powrót do pozycji wejściowej i zamknięcie obwodu. Pełni on funkcję zanegowanego przełącznika normalnie otwartego.

Układ sterowania realizujący funkcje logiczną AND:

Funkcje logiczną AND realizuje się poprzez szeregowe połączenie styków normalnie otwartych. W przypadku jednoczesnego przyciśnięcia obu przycisków, następuje zaświecenie żarówki.

Układ sterowania realizujący funkcje logiczną OR:

Funkcję logiczną OR realizuje się poprzez równoległe połączenie styków normalnie otwartych. W przypadku jednoczesnego przyciśnięcia obu przycisków, nastepuje zaświecenie żarówki. Jednak należy również zauważyć, że do zaświecenia żarówki wystarczy naciśnięcie tylko jednego z przycisków.

Układ sterowania z zaworem bistabilnym i monostabilnym:

Wciśnięcie przycisku „Start” następuje natychmiastowe przesterowanie zaworu bistablinego. Po osiągnieciu przez tłok skrajnego położenia, z opóżnieniem następuje ruch zaworu monostabilnego. W czasie ruchu zaworu monostablinego, zawór bistabilny pozostaje w nienaruszonym stanie. Działanie zaworów kończy się wraz z osiągnieciem przez zawór monostabilny skrajnego położenia. Nastepuje wtedy jednoczesne wsuniecie tłoków. W przypadku A1 dzieje się tak dzięki krańcówce, natomast A2 dzieki sprężynie.

Elektropneumatyczny kombinacyjny układ sterowania z zaworami bistabilnymi:

Zastosowanie dwóch zaworów bistabilnych wprowadza do układu opóźnienie. Wciśnienie przycisku „Start” powoduje natychmiastowe wysuniecie się tłoka A1. Kiedy dochodzi on do położenia skrajnego, ruch rozpoczyna drugi z zaworów. W czasie ruchu tłoka A2, tłok A1 wciąż znajduje się w skrajnym położeniu. W czasie kiedy drugi zawór bistabliny znajduje się w skrajnym położeniu, tłok A1 wraca do pozycji startowej. Po jej osiągnieciu, tłok A2 wykonuje analogiczną czynność.

Układ z pamięcią z dominującym sygnałem załączenia:

W układzie sygnał załączenia jest dominujący. Oznacza to, że jeśli przycisk „zał” jestwciśnięty, to żarówka świeci tak długo, aż nie wykonamy innej czynności. Kiedy przycisk „zal” jest nieaktywny, to układ reaguje na „wyl” i żarówka gaśnie. Natomiast użycie przycisku „wył” w trakcie przytrzymania przycisku „zal” nie powoduje gaśnienia żarówki

Układ z pamięcia z dominującym sygnałem wyłączenia:

W powyższym układzie dominuje sygnał wyłączający. Przy aktywnym jedynie przycisku „zal” następuje zaświecenie żarówki, a przy aktywnym „wyl” – jej gaśnięcie. Natomiast przy jednoczesnym naciśnieciu, żarówka nie będzie świecić.

Elektropneumatyczny sekwencyjny układ sterowania z zaworami bistabilnymi:

Za pamiec w tym układzie odpowiadają ostatnie 3 wiersze. Układ ten ma pamieć o dominującym sygnale wyłączającym. Jest w nich czujnik kontaktronowy (ma za zadanie załączanie pamieci), dwa styki normalnie otwarte (styk K12 wyłącza pamieć) oraz cewka przekaźnika.