PSL-S-05	Przykład sterowania logicznego piecem 2-grzałkowym
C	Adrian Łukasik Jarosław Radzik	AGH WEAIiIB KEiASPE
3 ET
2014/15	Laboratorium Podstaw Sterowania Logicznego

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest skonstruowanie układu sterowania logicznego sterującego dwoma grzałkami na podstawie dwóch czujników temperatury (czujnik temperatury wysokiej i czujnik temperatury średniej) w taki sposób, aby ilość załączeń każdej z grzałek była równa, tj. aby grzałki załączane były naprzemiennie w przypadku, gdy załączana jest tylko jedna z nich.

1. Wstęp teoretyczny

Realizację wyżej wspomnianego układu należy rozpocząć od zadeklarowania stanów załączania grzałek.

Temperatura	Stan załączenia grzałek
Niska (tpośrtwys = 00)	G1 i G2 załączone
Pośrednia (tpośrtwys = 10)	Tylko jedna grzałka załączona - naprzemiennie
Wysoka (tpośrtwys = 11)	G1 i G2 wyłączone (studzenie)

Prostota układu pozwala jego realizację bez potrzeby tworzenia dekodera czy realizowania funkcji, tak jak to miało miejsce w układach iteracyjnych. Poniżej tabela prawdy stworzona dla układu.

Tpośr	Twys	Q	G1	G2
0	0	0	1	1
0	0	1	0	1
0	1	0	0	0
0	1	1	0	0
1	0	0	0	1
1	0	1	1	0
1	1	0	0	0
1	1	1	0	0

G₁ = $\overset{\overline{}}{t_{\text{po}sr}}\overset{\overline{}}{t_{\text{wys}}}\overset{\overline{}}{Q} + t_{\text{po}sr}\overset{\overline{}}{t_{\text{wys}}}Q$

G₂ = $\overline{t_{posr}}\overline{t_{\text{wys}}} + t_{\text{po}sr}\overset{\overline{}}{t_{\text{wys}}}\overset{\overline{}}{Q}$

Gdzie Q to bit pochodzący od przerzutnika typu T, który zapamiętuje czy grzałka G₂ była ostatnio wykorzystana. Jeśli tak to za jego pomocą załączana jest grzałka G₁.

Schematy symulacji dla poszczególnych stanów t_pośr i t_wys:

t_pośr = 0 ; t_wys = 0

t_pośr = 0 ; t_wys = 1

t_pośr = 1 ; t_wys = 0

t_pośr = 1 ; t_wys = 1

Symulacja układu została zrealizowana w programie Digital Works. Wśród dostępnych elementów, nie ma tam przerzutnika typu T. Został on więc zrealizowany za pomocą przerzutnika JK.

Do przełączenia przerzutnika dochodzi przy wyłączeniu czujnika temperatury wysokiej.

$$clock = \overset{\overline{}}{\ t_{\text{wys}}}t_{posr}$$

1. Wnioski

Ćwiczenie pozwoliło na przekonanie się jak w praktyce można zastosować wiedzę zdobytą do tej pory na zajęciach laboratoryjnych. Przypomniało także o tym, że najlepsze znaczy najprostsze – stąd nasz sposób realizacji różni się od realizacji w przypadku przykładu z instrukcji do sprawozdania.