Pytania II gr. Sem.

ELEKTROTECHNIKA

A.

1. Podstawowe prawa teorii obwodów elektrycznych.

2. Moc i energia w układach elektrycznych i mechanicznych, analogie.

B.

1. Analiza obwodów elektrycznych.

2. Analiza czwórników.

C.

1. Filtry analogowe i cyfrowe.

2. Projektowanie układów dyskretnych na podstawie układów analogowych.

AUTOMATYKA

A.

1. Trajektorie fazowe w układach regulacji, trajektorie osobliwe.

2. Zjawisko histerezy.

B.

1. Metody opisu zautomatyzowanych procesów wytwórczych.

2. Metody opisu liniowych układów automatyki.

C.

1. Sterowniki PLC.

2. Układy regulacji dyskretnej i przekaźnikowej.

MECHATRONIKA

A.

1. Smart Materials w mechatronice.

2. Opracowanie wyników pomiarów.

B.

1. Pomiary wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.

2. Metody polowe w analizie i projektowaniu układów mechatronicznych.

C.

1. Czujniki w urządzeniach i systemach mechatronicznych.

2. Wtryskiwacz paliwa w silnikach benzynowych.

ROBOTYKA I ELEKTROMECHANIKA

A.

1. Podstawowe pojęcia o robotyce.

2. Prawa Maxwella.

B.

1. Kinematyka prosta i odwrotna manipulatora.

2. Parametry DH.

C.

1. Przewodniki, półprzewodniki i izolatory.

2. Łożyska mechaniczne i magnetyczne.

ELEKTRONIKA I ENERGOELEKTRONIKA

A.

1. Zjawisko fotowoltaiki.

2. Prawo Malusa i komórka Pokelsa.

B.

1. Tworzenie układów logicznych na podstawie sitki Karaugha.

2. Sterowanie silników elektrycznych MSI.

C.

1. Wzmacniacz operacyjny.

2. Przetworniki energoelektroniczne.