Politechnika Lubelska Kierunek Mechatronika	LABORATORIUM Podstaw Automatyki
Ćwiczenie nr 6
Temat: Badanie dyskretnego w czasie układu regulacji
Nazwisko i Imię:	Grupa/Zespół:
Wodziński Damian	GL08 / I
Zams Maciej
Ziółkowski Michał

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem układów regulacji impulsowej, a także określenie wpływu okresu próbkowania na stabilność układu

1. Opis stanowiska:

Stanowiskiem pomiarowym jest elektroniczny model układu regulacji impulsowej, w postaci tablicy.

Elektroniczny model regulatora impulsowego PID posiada rozdzielone i niezależne działanie P, I, D z odpowiednimi współczynnikami. Z obiektem łączy go ekstrapolator zerowego rzędu. Zakres zmian sygnałów w układzie ogranicza zasilanie.

Tp – okres impulsowania

Tp = 1 lub 2 jednostki czasu

Y0 – sygnał wartości zadanej

8. Wpływ okresu impulsowania na działanie regulatora I=0,5 :

Okres impulsowania:	Tp1	Tp2
	0,5s	1s
Czas stabilizacji:	38s	80s
Uchyb:	0,25	0,25

Tp1 Tp2

9. Wnioski: