WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

WPROWADZENIE DO AUTOMATYKI

Sprawozdanie Laboratoryjne

Temat Ćwiczenia: Układy sekwencyjne

Student: Michał Świątek

Grupa: I1Y5S1

Data wykonania Ćwiczenia: 03.12.2012r.

Prowadzący: prof. dr hab. inż. Włodzimierz Kwiatkowski

1. Treść Zadania:

Zaprojektować układ z 5 wejściami oraz dwoma wyjściami sterujący napełnianiem i wypompowywaniem wody ze zbiornika, który jest podłączony według schematu

Gdzie:

in – przycisk do napełniania

out – przycisk do wypompowywania

stop – przycisk natychmiastowego stopu

pełen – czujnik pełności zbiornika

pusty – czujnik pustości zbiornika

Q1 – pompa napełniająca

Q2 – pompa wypompowująca

I1, I2, I3, I4, I5 wejścia od przycisków i czujników

PLC – układ sterujący

1. Rozwiązanie zadania:

Na początek został ułożony diagram przejść według którego ma działać układ sterujący:

Aby rozwiązać dobrze zadanie w układzie trzeba było użyć dwóch elementów pamiętających stany, w tym wypadku są to M1 oraz M2. Następnie na podstawie diagramu utworzono funkcję przejść w postaci tabeli:

t	t+1
M1	M2
0	0
0	0
0	1
0	1
1	1
1	1
1	0
1	0

Mając funkcję przejść w postaci tabeli można było wyznaczyć funkcje zmian stanów M1 oraz M2:

M1(t+1) = ~M1*M2*I1+M1*M2+M1*~M2*~I2

M2(t+1) = ~M1*~M2*I3*~I4+~M1*M2+M1*M2*~(~I3*I4)

Następnie należało wyznaczyć funkcje sterujące wyjściami Q1 oraz Q2. Do sterowania tymi wyjściami użyto flag M1 oraz M2 a także przycisku natychmiastowego stopu.

Aby uzyskać funkcje wyjść Q1 oraz Q2 utworzono odpowiednią tabelę:

M1	M2	I5	Q1	Q2
0	0	0	0	0
0	1	0	1	0
1	0	0	0	1
1	1	0	0	0
*	*	1	0	0

Na podstawie powyższej tabelki wyznaczono funkcje wyjść:

Q1 = ~M1*M2*~I5

Q2 = M1*~M2*~I5

1. Schemat układu sterującego:

1. Działanie układu sterującego:

Napełnianie zbiornika:

Wciśnięty przycisk stop przy napełnianiu:

Pełen zbiornik:

Opróżnianie zbiornika:

Wciśnięty przycisk stop przy opróżnianiu:

Pusty zbiornik: