wda sprawko lab5 wooka, WAT, SEMESTR II, WDA


WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

IM. JAROSŁAWA DĄBROWSKIEGO

Laboratorium z przedmiotu

WPROWADZENIE DO AUTOMATYKI

SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO NR 5

Prowadzący : mgr inż. Małgorzata Rudnicka - Schmidt

Sprawozdanie wykonał : Łukasz Kołodziejski

Grupa : I7X3S1

Data wykonania : 14.01.2008

Opis ćwiczenia

Tematem ćwiczenia było : „Modelowanie układów dynamicznych w środowisku MATLAB-SIMULINK”.

Dla danych wartości k, T oraz ξ mieliśmy wyznaczyć współczynniki a0 , a1 , b0 , macierze A B C D oraz bieguny p1 i p2. Moimi danymi były :

k= 2.5 , T= 0.25 , ξ= 0.2

I tak dla wyznaczenia a0 , a1 i b0 posłużyłem się wzorami :

a0 = 1 / (T^2) , a1 = 2ξ / T , b0 = k / (T^2)

z prostych wyliczeń otrzymałem wyniki :

a0 = 16 , a1 = 1.6 , b0 = 40

Wyznaczenie macierzy również nie przysporzyło kłopotów, gdyż wystarczyło podstawić wcześniej wyliczone dane do wzorów:

A=[0 1 ; -a0 -a1] , B=[0 ; b0] , C=[1 0] , D=[0]

czyli

A = 0 1.0000

-16.0000 -1.6000

B = 0

40

C = 1 0

D = 0

Bieguny p1 i p2 wyliczyłem obliczając pierwiastki równania w mianowniku transmitancji, czyli wprowadziłem do MATLAB'a następujący wzór:

p=roots([T^2, 2*ksi*T, 1])

i otrzymałem wyniki:

p1= -0.8000 + 3.9192i

p2= -0.8000 - 3.9192i

Kolejnym zadaniem było zbudowanie modelu badanego układu stosując pakiet SIMULINK. Do zamodelowania układu wykorzystano następujące bloki:

- Integrator z biblioteki Continuous

- Gain, Sum z biblioteki Math Operations,

- Mux z biblioteki Signal Routing,

- Step z biblioteki Sources,

- Scope,, Out z biblioteki Sinks.

0x01 graphic

Podając na wejście układu sygnał skokowy zarejestrowaliśmy sygnał wejściowy i odpowiedź skokową układu.

0x01 graphic

Następnie zbadałem wpływ współczynnika tłumienia ξ na charakter odpowiedzi skokowej. Zarejestrowałem odpowiedź skokową dla czterech wartości współczynnika tłumienia :

ξ=0.1 ξ=0.3 ξ=0.6 ξ=1.2

0x01 graphic

Kolejno zbadałem wpływ stałej czasowej T na charakter odpowiedzi skokowej, zarejestrowałem odpowiedź skokową dla czterech wartości stałej czasowej T:

T=0.2 T=0.4 T=0.7 T=1.5

0x01 graphic

Wnioski

Analizując otrzymane wyniki łatwo można stwierdzić, że wpływ współczynnika tłumienia i stałej czasowej na charakter odpowiedzi skokowej jest widoczny. Wraz ze wzrostem współczynnika ξ amplituda sygnału wyjściowego się zmniejsza. Zwiększając natomiast stałą czasową T, zwiększa się czas potrzebny na wygaśnięcie odpowiedzi, natomiast amplituda zmniejsza się równomiernie dla każdej zmiany T.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
wda 6 sprawko, WAT, SEMESTR II, WDA
wda sprawko nr4, WAT, SEMESTR II, WDA
Wda lab1 sprawko, WAT, SEMESTR II, WDA
wda sprawko 3, WAT, SEMESTR II, WDA
wda3 sprawko, WAT, SEMESTR II, WDA
wda trojan lab5, WAT, SEMESTR II, WDA
PA lab cw4, WAT, SEMESTR II, WDA, Wstep do Automatyki-matlab, mathlab
wda trojan lab8, WAT, SEMESTR II, WDA
WDA 2, WAT, SEMESTR II, WDA
rozwiazania, WAT, SEMESTR II, WDA
PA lab cw3, WAT, SEMESTR II, WDA, Wstep do Automatyki-matlab, mathlab
WDA sprawozdanie1, WAT, SEMESTR II, WDA
WDA Lab 6, WAT, SEMESTR II, WDA
wda trojan lab6, WAT, SEMESTR II, WDA
Lab 5, WAT, SEMESTR II, WDA
PTK cw4, WAT, SEMESTR II, PTK
algorytmy lista dwukierunkowa, WAT, SEMESTR II, ALS
algorytmy kolejka, WAT, SEMESTR II, ALS

więcej podobnych podstron