Opis teoretyczny realizowanego projektu.

W naszym projekcie zawarliśmy następujące zespoły:

• Zespół przesuwu poprzecznego magazynu – odpowiada on za przemieszczanie przedmiotów w kierunku poprzecznym oraz kontrolowanie i nadzorowanie tego ruchu. Składa się on z siłownika dwustronnego działania, 4 sensorów zbliżeniowych, rozdzielacza 3-położeniowy, 4-drogowy, pompy zmiennej wydajności i zaworu przelewowego.

Pompa zasilana jest z zewnętrznego źródła energii(domyślnie jest to silnik elektryczny). Poprzez odpowiednie przesterowania rozdzielacza uzyskujemy założone wysunięcie siłownika hydraulicznego. Dzięki zastosowaniu pompy zmiennej wydajności, możemy regulować szybkość wysuwania siłownika poprzez zmianę wydajności.

• Zespół przesuwu wzdłużnego magazynu - odpowiada on za przemieszczanie przedmiotów w kierunku poprzecznym oraz kontrolowanie i nadzorowanie tego ruchu. Składa się on z siłownika dwustronnego działania, 3 sensorów zbliżeniowych, rozdzielacza 3-położeniowy, 4-drogowy, pompy zmiennej wydajności i zaworu przelewowego.

Pompa zasilana jest z zewnętrznego źródła energii(domyślnie jest to silnik elektryczny). Poprzez odpowiednie przesterowania rozdzielacza uzyskujemy założone wysunięcie siłownika hydraulicznego. Dzięki zastosowaniu pompy zmiennej wydajności, możemy regulować szybkość wysuwania siłownika poprzez zmianę wydajności.

• PLC – składa się z ośmiu wejść, do każdego z nich podłączony jest osobny włącznik, wysyłający sygnał do układu sterowania z informacją o docelowej pozycji.

Wciśnięcie danego przycisku spowoduje przesłanie sygnału do układu sterowania, w wyniku czego paleta zostanie przesunięta do odpowiedniego położenia.

• Wyświetlacze pokazujące aktualną pozycję – składają się one z 2 wyświetlaczy 7-segmentowych ledowych oraz przekaźników stanu sensorów zbliżeniowych.

Jeśli siłownik zbliży się do sensora to na przekaźniku pokaże się jedynka i zostaną uruchomione odpowiednie segmenty wyświetlaczy, który pokażą na której pozycji znajduje się paleta. W układzie znajdują się dwa wyświetlacze, ponieważ każdy wyświetla pozycję palety w innej osi.

Zaprojektowany układ odpowiada za transport przedmiotów na wybraną pozycję, umożliwia on powrót na pozycję początkową z dowolnej pozycji palety oraz wyświetlanie aktualnego położenia.

1. Algorytm działania układu

2. Opis działania układu sterowania

Opis funkcji:

• 1-1IC1.X1 – jest to sygnał X1 z PLC

• 1-1IC1.X2 - jest to sygnał X2 z PLC

• 1-1IC1.X3 - jest to sygnał X3 z PLC

• 1-1IC1.X4 - jest to sygnał X4 z PLC

• 1-1IC1.zostaw - jest to sygnał zostaw z PLC

• 1-1IC1.Y1 - jest to sygnał Y1 z PLC

• 1-1IC1.Y2 - jest to sygnał Y2 z PLC

• 1-1IC1.Y3 - jest to sygnał Y3 z PLC

• „0”, „1” , „2”, „3”, „4”, „5”, „6”- są to sygnały z czujników zbliżeniowych

• wysun – to sygnał przekazywany do „lewej” cewki rozdzielacza zespołu przesuwu poprzecznego

• wsun - to sygnał przekazywany do „prawej” cewki rozdzielacza zespołu przesuwu poprzecznego

• wysun1 – to sygnał przekazywany do „lewej” cewki rozdzielacza zespołu przesuwu wzdłużnego

• wsun1 – to sygnał przekazywany do „prawej” cewki rozdzielacza zespołu przesuwu wzdłużnego

Pierwsza linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu poprzecznego w prawo na 1 pozycję, aby ruch się odbył przycisk X2 musi być wciśnięty, natomiast przycisk X1 nie może zostać wciśnięty oraz paleta powinna znajdować się na pozycji 0.

Druga linia odpowiada za przesterowanie rozdzielacza w układzie siłownika przesuwu poprzecznego na pozycję środkową. Musi nastąpić jedna z koniunkcji X2^1 lub X3^2 lub X4^3.

Zadaniem kolejnej linii jest wycofanie palety na pozycję zerową. Aby to nastąpiło należy wcisnąć przycisk zostaw oraz paleta nie może się aktualnie znajdować na pozycji początkowej.

Czwarta linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu poprzecznego w prawo na 2 pozycję, aby ruch się odbył przycisk X3 musi być wciśnięty oraz paleta powinna znajdować się na pozycji 0 lub 1.

Piąta linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu poprzecznego w prawo na 3 pozycję, aby ruch się odbył przycisk X4 musi być wciśnięty oraz paleta powinna znajdować się na pozycji 0,1 lub 2.

Następna linia układu sterowania odpowiada za przesterowanie rozdzielacza w układzie siłownika przesuwu poprzecznego na pozycję środkową przy ruchu palety w lewo. Aby czynność została wykonana paleta musi najechać na pozycję 0 lub musi zostać spełniona jedna z koniunkcji X2^1 lub X3^2.

Siódma linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu wzdłużnego w prawo na 5 pozycję, aby ruch się odbył przycisk Y2 musi być wciśnięty oraz paleta powinna znajdować się na pozycji 4.

Ósma linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu wzdłużnego w prawo na 6 pozycję, aby ruch się odbył przycisk Y3 musi być wciśnięty oraz paleta powinna znajdować się na pozycji 4 lub 5.

Kolejna linia układu sterowania odpowiada za przesterowanie rozdzielacza w układzie siłownika posuwu wzdłużnego na pozycję neutralną przy ruchu w prawą stronę. Musi zostać spełniony jeden z powyższych warunków Y2^5 lub Y3^6.

Następna linia układu sterowania odpowiada za przesterowanie rozdzielacza w układzie siłownika posuwu wzdłużnego na pozycję neutralną przy ruchu w lewą stronę. Musi zostać spełniony jeden z powyższych warunków Y2^5 lub 4.

Jedenasta linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu poprzecznego w lewo, aby siłownik przesunął się na pozycję 0, musi zostać wciśnięty przycisk X1 oraz siłownik nie może stać na pozycji 0, aby siłownik przesunął się na pozycję 1, musi zostać wciśnięty przycisk X2 oraz siłownik nie może znajdować się na pozycjach 0 i 1, aby siłownik przesunął się na pozycję 2,musi zostać wciśnięty przycisk X3 oraz siłownik musi znajdować się na pozycji 3.

Ostatnia linia układu sterowania odpowiada za wysunięcie siłownika zespołu przesuwu wzdłużnego w lewo, aby siłownik przesunął się na pozycję 4, musi zostać wciśnięty przycisk Y1 oraz siłownik nie może znajdować się na pozycji 4, aby przesunął się na pozycję 5, musi zostać wciśnięty przycisk Y2 oraz siłownik musi znajdować się na pozycji 6.