Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwościami metod komputerowego wspomagania doboru serwonapędów oraz z obsługą programu Servo_IBM
Serwomechanizm jest to zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na wzmacniacz. Wzmocniony sygnał trafia do siłownika, którego przemieszczenie jest wartością wyjściową układu. Zadaniem serwomechanizmu jest likwidacja błędów regulacji (uchybu przemieszczenia), powstających na skutek zmian wielkości wzorcowej, a więc klasyfikujemy go jako układ nadążny. Serwomechanizm ma strukturę typowego układu regulacji, nie steruje jednak obiektem technologicznym, lecz siłownikiem w celu usprawnienia działania toru wykonawczego.
Dane wejściowe do obliczeń:
masa m = 300kg
ustawienie pionowe
Tabela z wynikami obliczeń:
Wykres zależności strefy nieczułości od współczynnika tarcia ruchowego:
|
stal-brąz | żeliwo-brąz |
|---|
Wnioski:
strefa nieczułości jest tym większa im większy jest współczynnik tarcia
zależność między strefą nieczułości i współczynnikiem tarcia ma charakter liniowy
| PODSTAWOWE WIELKOSCI KONFIGURUJACE UKLAD NAPEDOWY |
|---|
| masa przesuwana (stol+elem.obr.) |
| dlugosc sruby kulkowej |
| skok sr. kulkowej |
| ilosc obiegow kulek w nakretce sr. |
| czestosc rezonansowa |
| kat nachylenia prowadnic do pionu |
| zastepczy wspl. tarcia |
| zastepczy wspl. tarcia |
| przelozenie przekladni paskowej |
| dopuszczalna strefa nieczulosci |
| sposob podparcia sruby kulkowej |
| usytuowanie sruby kulkowej |
| posuw szybki |
| maxymalny posuw roboczy |
| skladowa glowna sily skrawania |
| skladowa odporowa sily skrawania |
| skladowa posuwowa sily skrawania |
| trwalosc napedu |
| sposob chlodzenia silnika |
| srednia sila napiecia prowadnic |
| wspl. wzmocnienia predkosciowego |
| max przyspieszenie czlonu rob. |
| ROZKLAD ZMIENNOSCI OBCIAZENIA |
|---|
| max.sila [%] |
| 100.0 |
| PARAMETRY SILNIKA |
|---|
| Typ |
| Firma |
| Mz |
| Mzz |
| Mzs |
| Cm |
| Ce |
| Cmo |
| Uz |
| n |
| Is |
| M |
| Cp |
| PARAMETRY ZASILACZA |
|---|
| Typ |
| Firma |
| Uwy |
| Id |
| Ic |
| Uwe |
| tmin |
| tmax |
| Uz |
| If |
| WIELKOSCI WYZNACZONE PODCZAS OBLICZEN UKLADU NAPEDOWEGO |
|---|
| zal. min. sztywnosc calkowita |
| obliczona sztywnosc calkowita |
| opory ruchu jalowego |
| max mom.opor.zred.na wal silnika |
| obliczona strefa nieczulosci |
| obliczona czestosc rezonansowa |
| obliczona zywotonsc lozysk |
| sposob smarowania lozysk |
| obl. max prdkosc obrot. silnika |
| zredukowany moment bezwladnosci |
| obl. moment szczytowy silnka |
| obl. nosnosc statyczna sruby |
| obl. nosnosc dynamiczna sruby |
| obl. trwalosc sruby |
| wspl. zmiennosci obc. dyn. sruby |
| wspl. dyn. twardosci mat. sruby |
| wspl. zmiennosci obc. stat.sruby |
| wspl. stat. twardosci mat. sruby |
| wspolczynnik Eulera (dla sruby) |
| wspl. Eulera predk.obrot. sruby |
| sila krytyczna Eulera (dla sruby) |
| krytyczna predkosc obrot. sruby |
| przyjeta klasa dokladnosci sruby |
| obliczona zmiana skoku sruby |
| obliczone przysp. czlonu rob. |