POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH
INSTYTUT POJAZDÓW
Laboratorium Mechaniki Płynów
SPRAWOZDANIE
ćw. HP5: Charakterystyka pompy wyporowej
Lista osób:
Maśka Maciej
Studia dzienne gr. 3.3
Zespół 1
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zasada działania pompy wyporowej o stały wydatku jednostkowym, wykonanie pomiarów oraz wykonanie charakterystyk.
1-pompa wyporowa
2-silnik elektryczny
3-pulpit sterujący
4-nadajnik tachometryczny
5-wskaźnik cyfrowy
6-wskaźnik wagi
7-miernica objętościowa
8-zbiornik
9- multiplikator (przełożenie i=4)
Przebieg ćwiczenia:
Uruchomiliśmy pompę przy średnim obciążeniu i włączyliśmy urządzenie grzejne. Po uzyskaniu wymaganej temperatury przystąpiliśmy do pomiarów.
Pomiary wykonaliśmy dla stałego ciśnienia 6 MPa i zmiennej prędkości obrotowej (wyniki umieszczone w tabeli dołączonej do sprawozdania) oraz dla stałej prędkości obrotowej 600 obr/min i zmiennego ciśnienia.
Podczas ćwiczenia zapisywaliśmy takie dane jak:
-moment na wale silnika Ms
-objętość kontrolnej dawki oleju V
-czas napełniania miernicy t
-ciśnienie tłoczenia p
-prędkość obrotowa silnika ns
Dane zebrane podczas pomiarów:
Badanie przy p=6 MPa=const. |
---|
lp. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Badanie przy ns=600 obr/min=const. |
---|
lp. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Obliczenia:
$$N_{s} = \frac{M_{s} \bullet \omega_{s}}{1000}\ \ \lbrack\text{kW}\rbrack$$
Ns = Ms • ωs = Mp • ωp = Np
$$M_{p} = M_{s} \bullet \frac{\omega_{s}}{\omega_{p}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ ,\ \text{gdzie}\ (\frac{\omega_{p}}{\omega_{s}} = 4)$$
$$N_{p} = \frac{M_{p} \bullet \omega_{p}}{1000}\lbrack\text{kW}\rbrack$$
Moc otrzymana:
$$N_{\text{ep}} = \frac{Q_{p} \bullet p}{1000}\lbrack\text{kW}\rbrack$$
Wydajność rzeczywista:
$$Q_{p} = \frac{V}{t}\text{\ \ \ }\left\lbrack \frac{m3}{s} \right\rbrack$$
Wydajność teoretyczna:
$$Q_{t} = q_{p} \bullet n_{p}\text{\ \ }\left\lbrack \frac{m3}{s} \right\rbrack$$
Prędkość kątowa:
$$\omega_{s} = \frac{\pi \bullet n_{s}}{30}\text{\ \ \ \ \ }\left\lbrack \frac{\text{rad}}{s} \right\rbrack$$
Sprawność ogólna pompy:
$$\eta = \frac{N_{\text{ep}}}{N_{p}}$$
Sprawność objętościowa pompy:
$$\eta_{v} = \frac{Q_{p}}{Q_{t}}$$
Obliczenia niepewności pomiarów:
Niepewność mocy silnika:
Ms = Ms1 • 9, 81 [Nm], Ms1 = 0, 02[kGm]
ΔMs = ΔMs1 • 9, 81 [Nm]
Niepewność obrotów silnika:
$\omega_{s}\ = \frac{\pi}{30}\ \bullet n_{s}\ \left\lbrack \frac{\text{rad}}{s} \right\rbrack$, $n_{s} = 5\lbrack\frac{\text{obr}}{\min}\rbrack$
$${\omega}_{s} = \frac{\pi}{30} \bullet n_{s}\lbrack\frac{\text{rad}}{s}\rbrack$$
Niepewność obrotów pompy:
$$\omega_{p}\ = 4\ \bullet \omega_{s}\left\lbrack \frac{\text{rad}}{s} \right\rbrack$$
$${\omega}_{p} = 4 \bullet \omega_{s}\lbrack\frac{\text{rad}}{s}\rbrack$$
Niepewność mocy pompy:
$$M_{p} = \frac{M_{s}}{4}\lbrack Nm\rbrack$$
$${M}_{p} = \frac{{M}_{s}}{4}\lbrack Nm\rbrack$$
Niepewność mocy pompy:
$$N_{p} = \frac{M_{p} \bullet \omega_{p}}{1000}\lbrack\text{kW}\rbrack$$
$$\Delta N_{p} = \left| \frac{\partial N_{p}}{\partial M_{p}} \right| \bullet M_{p} + \left| \frac{\partial N_{p}}{\partial\omega_{p}} \right| \bullet \omega_{p}$$
$$\Delta N_{p} = \left| \frac{\omega_{p}}{1000} \right| \bullet M_{p} + \left| \frac{M_{p}}{1000} \right| \bullet \omega_{p}$$
Niepewność wydajności rzeczywistej pompy:
$$Q_{p} = \frac{V}{t}\lbrack\frac{m^{3}}{s}\rbrack$$
$$\Delta Q_{p} = \left| \frac{\partial Q_{p}}{\partial V} \right| \bullet V + \left| \frac{\partial Q_{p}}{\partial t} \right| \bullet t$$
$$\Delta Q_{p} = \left| \frac{1}{t} \right| \bullet V + \left| - \frac{V}{t^{2}} \right| \bullet t$$
Niepewność wydajności teoretycznej:
$$Q_{t}\ = q_{p}\ \bullet n_{p}\left\lbrack \frac{m^{3}}{s} \right\rbrack$$
$$\Delta Q_{t} = \left| \frac{\partial Q_{t}}{\partial q_{p}} \right| \bullet q_{p} + \left| \frac{\partial Q_{t}}{\partial n_{p}} \right| \bullet n_{p}$$
ΔQp = |np| • qp + |qp| • np
Niepewność sprawności ogólnej pompy:
$\eta = \frac{N_{\text{ep}}}{N_{p}}$
$$\Delta\eta = \left| \frac{\partial\eta}{\partial N_{\text{ep}}} \right| \bullet N_{\text{ep}} + \left| \frac{\partial\eta}{\partial N_{p}} \right| \bullet N_{p}$$
$$\Delta\eta = \left| \frac{1}{N_{p}} \right| \bullet N_{\text{ep}} + \left| - \frac{N_{\text{ep}}}{{N_{p}}^{2}} \right| \bullet N_{p}$$
Niepewność sprawności objętościowej pompy:
$\eta = \frac{Q_{p}}{Q_{t}}$
$$\Delta\eta = \left| \frac{\partial\eta}{\partial Q_{p}} \right| \bullet Q_{p} + \left| \frac{\partial\eta}{\partial Q_{t}} \right| \bullet Q_{t}$$
$$\Delta\eta = \left| \frac{1}{Q_{t}} \right| \bullet Q_{p} + \left| - \frac{Q_{p}}{{Q_{t}}^{2}} \right| \bullet Q_{t}$$
Wnioski:
Dla badań przy stałym ciśnieniu:
Wydajność teoretyczna i rzeczywista pompy rosną liniowo wraz ze wzrostem obrotów. Wydajność teoretyczny jest większa od rzeczywistej.
Moc otrzymana wzrasta liniowo wraz ze wzrostem obrotów.
Moment i moc na wale pompy wzrastają nieliniowo wraz ze wzrostem obrotów.
Sprawność objętościowa wzrasta nieliniowo wraz ze wzrostem obrotów. Początkowo zmiany są szybsze, następnie łagodniejsze.
Sprawność ogólna pompy początkowo wzrasta, a następnie malej cały czas w sposób nieliniowy.
Sprawność ogólna pompy jest mniejsza od sprawności objętościowej.
Dla badań przy stałych obrotach silnika (i pompy):
Wydajność rzeczywista pompy maleje wraz ze wzrostem ciśnienia i jest mniejsza od teoretycznie liniowej wydajności teoretycznej.
Moment i moc na wale pompy rosną liniowo wraz ze wzrostem ciśnienia.
Moc otrzymana początkowo rośnie, a następnie powyżej 6MPa zaczyna maleć, co może być spowodowane zwiększeniem przecieków.
Sprawność objętościowa początkowo wynosi ok. 94% (przy ciśnieniu ok. 1MPa) a dalej maleje wraz ze wzrostem ciśnienia.
Sprawność ogólna pompy wzrasta od ok. 52% (przy ciśnieniu ok. 1MPa) do wartości ok. 73% (przy ciśnieniu ok. 4,5MPa), a następnie maleje wraz ze wzrostem ciśnienia.
Na dokładność wyników miały wpływ parametry układu badawczego, oraz dokładność odczytu mierzonych wartości.