Siły obciążające dane łożysko nazywamy obciążeniem łożyska. Obciążenie może mieć składowe w kierunku osi wału (łożysko osiowe i wzdłużne) i w kierunku poprzecznym (łożysko poprzeczne). Ruch względny czopa i łożyska może być realizowany tak, że powierzchnia czopa ślizga się po obejmującej ją powierzchni. Łożyska tego typu nazywamy ślizgowymi. Rodzaje: suche, płynne, mieszane, aerostatyczne, magnetyczne. W łożyskach tocznych ruch względny realizowany jest za pośrednictwem elementów tocznych toczących się po powierzchni zew. czopa i powierzchni wew. odpowiedniego elementu łożyska. Łożysko toczne składa się z pierścieni zew. i wew., części tocznych oraz koszyczka. Części toczne: kulki, wałeczki walcowe krótkie i długie, wałeczki zwijane, igiełki, wałeczki stożkowe, baryłki symetryczne i niesymetryczne. Rodzaje tocznych: kulkowe zwykłe, kulkowe 2-rzędowe, kulkowe skośne, kulkowe skośne 2-rzędowe, wzdłużne 1 i 2-kierunkowe, walcowe z pierścieniem wew. bez obrzeży i z 1 obrzeżem, baryłkowe 1 i 2-rzędowe, stożkowe, igiełkowe. Zalety tocznych: mały współczynnik tarcia, małe zużycie smaru, prosty sposób smarowania, nie wymagają docierania, małe wymiary wzdłużne, łatwa naprawa przez wymianę łożyska (pełna zamienność). Wady tocznych: trudność demontażu, powodują drgania i hałas, duże wymiary poprzeczne, źle pracują przy dużych prędkościach obrotowych i dużych średnicach łożyska, wymagana bardzo duża dokładność wykonania, źle przenoszą obciążenia. Rodzaje drgań wałów: giętne, skrętne, wzdłużne. Sztywność: giętna i skrętna. Oś nie przenosi Mo, tylko Mg. Wał przenosi Mo i Mg. Wał czynny (koło napędzające); wał bierny (koło napędzane).