Co to jest metryka kamery i co zawiera?
Zawiera:
-nazwę instytucji wykonującej kalibrację
-datę kalibracji
-nazwę i nr fabryczny kamery
-nr fabryczny obiektywu
-kalibrowaną stałą kamery
-dystorsję radialną w mikrometrach wyrażoną w funkcji promienia radialnego o początku w pkcie najlepszej symetrii(PPS) i w interwale co 10mm, wzdłuż każdej w 4 przekątnych zdjęcia
2. Orientacja wewnętrzna fotogrametrycznego zdjęcia cyfrowego: na czym polega, rodzaje transformacji, co jest wyznaczane a co dane, ile mamy niewiadomych.
Orientacja wewnętrzna jest to procedura w której wyonywana jest transformacja płaska układu pikselowego do układu tłowego zdjęcia. Przeliczenie jednostek z ukł pikselowego na ukł tłowy wymaga przemnożenia współrzędnych pikselowych przez wielkość rzeczywistą piksela matrycy obrazu.
Rodzaje transformacji:
-afiniczna-6 parametrów ax+by+c=x’ i dx+ey+f=y’
-helmerta- 4 parametry ax+by+c=x’ i bx+ay+d=y’
Wyznaczamy współczynniki transformacji a dane mamy współrzędne punktów dostosowania.
3. Orientacja wzajemna pary zdjęć: na czym polega, co jest wynikiem opracowania, co jest wyznaczane a co dane, elementy orientacji dla pary zdjęć zależnych (ile, nazwać je, przedstawić na rysunku)
Polega na znalezieniu takiego wzajemnego punktu na obu zdjęciach aby dwa wektory się przecieły w przestrzeni.
Geometrycznie doprowadzenie do przecięcia promieni jednoimiennych obu wiązek odbywa się z wykorzystaniem ośmiu niezależnych stopni swobody dla obu zdjęc. Należą do nich: trzy kąty skręcenia( omega, fi, kappa) dla każdej wiązki oraz różnice ΔZ i ΔY. Składowa bazy bx nie ma wpływu na przecinanie promieni jednoimiennych, a jedynie na skalę modelu, który powstanie jako miejsce geometryczne punktów przecięcis.
2. Orientacja bezwzględna modelu przestrzennego: na czym polega, rodzaje transformacji, co jest wyznaczane a co dane, ile jest elementów orientacji.
3. Warunek komplanarnosci wektorów - na czym polega i gdzie jest stosowany w fotogrametrii.
Warunek komplanarności: warunek geometryczny możemy przedstawić w postaci iloczynu mieszanego wektorów r1,r2 B. Wektory są współpłaszczyznowe, jeśli ich iloczyn mieszany jest równy 0. Warunek ten zapisujemy w postaci równania B*r1xr2=0.
4. Warunek kolinearności wektorów - na czym polega i gdzie jest stosowany w fotogrametrii.
5. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęć - sposób wyznaczenia.
6. Aerotriangulacja - cel, metody obliczeń, co jest końcowym wynikiem obliczeń.
7. Opis teoretycznych podstaw metody wiązek
8. Metody automatycznego pomiaru punktów homologicznych - opis
9. Fotogrametryczne metody budowy NMT.
10. Algorytm generowania ortofotomapy.
11. Dane niezbędne do budowy ortofotomapy.