Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie Instytut Politechniczny
Napęd elektryczny i enegroelektronika
Temat ćwiczenia: Modelowanie napędu prądu stałego
Sprawozdanie wykonał: Mateusz Wiatr	Data:
	28.03.2011

1.Modelowanie napędu prądu stałego bez obciążenia

-program:

clear all

R=0.5 % rezystancja uogólniona

L=25*10^-3; % indukcyjność całkowita

psie=2; % strumien skojarzony rotacyjnie uzwojeniem twornika

J=0.2; % moment bezwładności napędu

un=200; % Napięcie znamionowe zasilania uzwojenia twornika

T=L/R % stała czasowa elektromagnetyczna

B=J*(R/psie^2) % stała czasowa elektromechaniczna

s=tf('s')

Gwu=(1/psie)/(B*T*s^2+B*s+1) % transmitancja prędkościowa

figure(1)

step(Gwu)

Giu=(B/R*s)/(B*T*s^2+B*s+1) % transmitancja prądowa

figure(2)

step(Giu)

wyniki:

R = 0.5000

T = 0.0500

B = 0.0250

Transfer function:s

Transfer function:

0.5

-------------------------

0.00125 s^2 + 0.025 s + 1

-model:

2.Modelowanie napędu prądu stałego z obciążeniem

R=0.5; % rezystancja uogólniona

L=25*10^-3; % indukcyjność całkowita

psi=2; % strumień skojarzony rotacyjnie uzwojeniem twornika

%J=2 % moment bezwładności napędu

J=0.2; % moment bezwładności napędu

Un=200; % Napięcie znamionowe zasilania uzwojenia twornika

tk=2; % czas próbkowania

T=L/R ; % stała czasowa elektromagnetyczna

B=J*R/psi^2; % stała czasowa elektromechaniczna

s=tf('s');

Gwu=(1/psi)/(B*T*s^2+B*s+1); % transmitancja prędkościowa

Giu=(B*s/R)/(B*T*s^2+B*s+1); % transmitancja prądowa

-model

w0=Un/psi; % prędkość biegu jałowego

Iz=Un/R; % Prąd zwarcia

a=w0/Iz; % współczynnik nachylenia funkcji w(I)

I=Me/psi; % Prąd Twornika

w=-a*I+w0; % równanie w(I)

In=max(I)/2; % prąd znamionowy

wn=-0.25*In+100; % prędkość znamionowa

Pn=Un*In; % Moc znamionowa

Mn=Pn/wn; % Moment znamionowy obciążenia

dM=Mn-Me;