Laboratorium Sieci komunikacyjne w mechatronice

Ćwiczenie 1 (1 stacja master, 1 stacja slave, dwie stacje w jednym projekcie)

1. Tworzymy nowy projekt

2. Wprowadzamy w oknie projektu następujące obiekty:

• PROFIBUS

• S7-300 (MASTER)

• S7-300(SLAVE)

1. Konfigurujemy hardware’owo stację SLAVE

• dodajemy szynę

• dodajemy zasilacz

• dodajemy CPU (v3.1 IP:100.10.10.27)

• dodajemy moduł D I/O

• konfigurujemy interfejs MPI/DP

General	Adres 27; networked: YES
Operating mode	SLAVE
Configuration	Skonfigurowanie I/O

• Zapisujemy poleceniem „Save and compile”

1. Konfigurujemy hardware’owo stację MASTER.

• dodajemy szynę

• dodajemy zasilacz

• dodajemy CPU (v3.1 IP:100.10.10.26)

• dodajemy moduł D I/O

• konfigurujemy interfejs MPI/DP

General	Adres 26
Operating mode	MASTER

• Dołączamy i konfigurujemy stację SLAVE w komunikacji po PROFIBUS

• Zapisujemy poleceniem „Save and compile”

1. Wykonujemy download konfiguracji hardware stacji master i slave.

2. Dodajemy i programujemy bloki danych OB1 w programach dla stacji master i slave.

3. Dodajemy bloki OB82 dla stacji master i slave.

Zrzut ekranu z konfiguracją stacji MASTER

Zrzut ekranu z konfiguracją stacji Slave

Program Stacji MASTER

Program Stacji SLAVE (100.10.10.27)

Ćwiczenie 2 (1 stacja master, 3 stacje slave)

Zrzut ekranu z konfiguracją Hardware stacji MASTER (100.10.10.26).

Zrzut ekranu z konfiguracją Hardware stacji slave o adresach 100.10.10.21, 100.10.10.23 oraz 100.10.10.27

Program Stacji MASTER

Program Stacji SLAVE (100.10.10.27)

Program Stacji SLAVE (100.10.10.23)