INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN |
LABORATORIUM Z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN |
ZAKŁAD TECHNOLOGI MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW |
|---|---|---|
| NR ĆW. : | TEMAT: KRZYWKA | |
Rok Akad.: 2011/2012 Grupa: 12A3 Zespół: Data: |
Członkowie zespołu: 1. Andrzej Żmuda 2. Piotr Tatarek 3. Michał Ząbek 4. Michał Tuleja |
Program Ćwiczenia:
Schemat układu
Zestawienie wyników pomiarów
Opracowanie wyników pomiarów
Wnioski
2.
| s[mm] | s'[mm/rad] | s''[mm/rad^2] | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 24 | 2,0769427 | 0,174533 | |
| 2 | 10 | 0,174533 | 23,8 | -0,0698132 | -0,4 | 0,174533 |
| 3 | 20 | 0,349066 | 23,2 | -0,0349066 | 0,8 | 0,174533 |
| 4 | 30 | 0,523599 | 23,4 | 0,09599315 | 0,7 | 0,174533 |
| 5 | 40 | 0,698132 | 24,3 | 0,109083125 | -0,55 | 0,174533 |
| 6 | 50 | 0,872665 | 24,65 | 0,2094396 | 1,7 | 0,174533 |
| 7 | 60 | 1,047198 | 26,7 | 0,1919863 | -1,9 | 0,174533 |
| 8 | 70 | 1,22173 | 26,85 | 0,527962325 | 5,75 | 0,174533 |
| 9 | 80 | 1,396263 | 32,75 | 1,025381375 | -0,05 | 0,174533 |
| 10 | 90 | 1,570796 | 38,6 | 1,178970415 | 1,81 | 0,174533 |
| 11 | 100 | 1,745329 | 46,26 | 1,400627325 | 0,73 | 0,174533 |
| 12 | 110 | 1,919862 | 54,65 | 1,54810771 | 0,96 | 0,174533 |
| 13 | 120 | 2,094395 | 64 | 1,444260575 | -2,15 | 0,174533 |
| 14 | 130 | 2,268928 | 71,2 | 1,0646513 | -2,2 | 0,174533 |
| 15 | 140 | 2,443461 | 76,2 | 0,519235675 | -4,05 | 0,174533 |
| 16 | 150 | 2,617994 | 77,15 | 0,082903175 | -0,95 | 0,174533 |
| 17 | 160 | 2,792527 | 77,15 | -0,004363325 | -0,05 | 0,174533 |
| 18 | 170 | 2,96706 | 77,1 | -0,004363325 | 0,05 | 0,174533 |
| 19 | 180 | 3,141593 | 77,1 | -0,004363325 | -0,05 | 0,174533 |
| 20 | 190 | 3,316126 | 77,05 | -0,004363325 | 0,05 | 0,174533 |
| 21 | 200 | 3,490659 | 77,05 | 0 | 0 | 0,174533 |
| 22 | 210 | 3,665191 | 77,05 | -0,004363325 | -0,05 | 0,174533 |
| 23 | 220 | 3,839724 | 77 | -0,004363325 | 0,05 | 0,174533 |
| 24 | 230 | 4,014257 | 77 | 0 | 0 | 0,174533 |
| 25 | 240 | 4,18879 | 77 | 0,00872665 | 0,1 | 0,174533 |
| 26 | 250 | 4,363323 | 77,1 | -0,056723225 | -0,85 | 0,174533 |
| 27 | 260 | 4,537856 | 76,35 | -0,397062575 | -3,05 | 0,174533 |
| 28 | 270 | 4,712389 | 72,55 | -0,903208275 | -2,75 | 0,174533 |
| 29 | 280 | 4,886922 | 66 | -1,23045765 | -1 | 0,174533 |
| 30 | 290 | 5,061455 | 58,45 | -1,4137173 | -1,1 | 0,174533 |
| 31 | 300 | 5,235988 | 49,8 | -1,45735055 | 0,6 | 0,174533 |
| 32 | 310 | 5,410521 | 41,75 | -1,24791095 | 1,8 | 0,174533 |
| 33 | 320 | 5,585054 | 35,5 | -0,9599315 | 1,5 | 0,174533 |
| 34 | 330 | 5,759587 | 30,75 | -0,698132 | 1,5 | 0,174533 |
| 35 | 340 | 5,934119 | 27,5 | -0,42760585 | 1,6 | 0,174533 |
| 36 | 350 | 6,108652 | 25,85 | -0,30543275 | -0,2 | 0,174533 |
| 37 | 360 | 6,283185 | 24 | -2,255839025 | -22,15 | 0,174533 |
| 0,174533 | ||||||
| Rmax=85,35mm | ||||||
| Rmin=31,45mm | ||||||
| Smax-Smin=53,95mm | ||||||
| Rmax-Rmin=53,90mm |
3.
Wnioski