2010-12-02
Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie
Wydział Nauk Technicznych
Kierunek :Mechatronika
Temat Ćwiczenia: Kontrola pracy 8-bitowego przetwornika A/C binarnego.
Mechatronika gr. 3
Chełchowski Szymon
Płoski Radosław
Seweryn Klauziński
1.Wstęp teoretyczny :
Przetwornik analogowo-cyfrowy A/C (ang. A/D – analog to digital; ADC – analog to digital converter), to układ służący do zamiany sygnału analogowego (ciągłego) na reprezentację cyfrową (sygnał cyfrowy). Dzięki temu możliwe jest przetwarzanie ich w urządzeniach elektronicznych opartych o architekturę zero-jedynkową oraz gromadzenie na dostosowanych do tej architektury nośnikach danych. Proces ten polega na uproszczeniu sygnału analogowego do postaci skwantowanej (dyskretnej), czyli zastąpieniu wartości zmieniających się płynnie do wartości zmieniających się skokowo w odpowiedniej skali (dokładności) odwzorowania. Przetwarzanie A/C tworzą 3 etapy: próbkowanie, kwantyzacja (dyskretyzacja) i kodowanie. Działanie przeciwne do wyżej wymienionego wykonuje przetwornik cyfrowo-analogowy C/A.
Rozdzielczość przetwornika określa liczbę dyskretnych wartości jakie może on wytworzyć. Zwykle wyraża się ją w bitach. Przykładowo, przetwornik A/C, który potrafi przetworzyć próbkę sygnału na jedną z 256 wartości liczbowych posiada rozdzielczość równą 8 bitów, ponieważ 28 = 256.
Rozdzielczość może być również wyrażona w woltach. Rozdzielczość napięcia przetwornika A/C jest równa jego całkowitej skali pomiaru podzielonej przez liczbą poziomów kwantyzacji. Najważniejszymi właściwościami przetworników A/C są parametry określające ich dokładność i szybkość przetwarzania. Dokładność przetwarzania jest ograniczona przez błędy powstające w procesie przetwarzania, które można ogólnie podzielić na błędy cyfrowe i analogowe, co wynika z charakteru samego przetwornika, mającego cechy zarówno układu analogowego, jak i cyfrowego. Do parametrów określających błąd analogowy należą: nieliniowość całkowa, nieliniowość różniczkowa, błąd przesunięcia zera, współczynnik zmian cieplnych napięcia przesunięcia zera, błąd skalowania , szybkość przetwarzania
2. Cel ćwiczeni :
Korzystając z zestawionego toru pomiarowego wyznaczyć wartości progowe poziomów kwantowania badanego przetwornika przy przetwarzaniu napięcia stałego w zakresie 0-5V.
3.Opis ćwiczenia :
Wartość rezystancji ustawić na poziom dający napięcie mierzone miernikiem uniwersalnym 0V,
Zmieniać rezystancje do chwili uzyskania kdu 00000001 i odczytać wartość napięcia na mierniku uniwersalnym ,
Zmieniać rezystancje do chwili uzyskania kodu 00000010 i odczytać wartość napięcia mierzonego na mierniku uniwersalnym ,
Powtarzać poprzednie dwa kroki aż do uzyskania kodu 11111111 odczytuję wartość napięcia na mierniku uniwersalnym ,
Porównać otrzymaną charakterystykę przetwornika z idealną charakterystyką przetwarzania 8-bitowego przetwornika binarnego,
4. Tabela wyników :
Nr 0 |
Dod. BIN 00000000 |
U[V] 0,01 |
---|---|---|
1 | 00000001 | 0,02 |
2 | 00000010 | 0,04 |
3 | 00000011 | 0,05 |
4 | 00000100 | 0,08 |
5 | 00000101 | 0,1 |
6 | 00000110 | 0,11 |
7 | 00000111 | 0,13 |
8 | 00001000 | 0,16 |
9 | 00001001 | 0,17 |
10 | 00001010 | 0,19 |
11 | 00001011 | 0,21 |
12 | 00001100 | 0,23 |
13 | 00001101 | 0,26 |
14 | 00001110 | 0,27 |
15 | 00001111 | 0,29 |
16 | 00010000 | 0,31 |
17 | 00010001 | 0,32 |
18 | 00010010 | 0,34 |
19 | 00010011 | 0,37 |
20 | 00010100 | 0,38 |
21 | 00010101 | 0,41 |
22 | 00010110 | 0,42 |
23 | 00010111 | 0,45 |
24 | 00011000 | 0,46 |
25 | 00011001 | 0,48 |
26 | 00011010 | 0,5 |
27 | 00011011 | 0,53 |
28 | 00011100 | 0,54 |
29 | 00011101 | 0,56 |
30 | 00011110 | 0,58 |
31 | 00011111 | 0,61 |
32 | 00100000 | 0,63 |
33 | 00100001 | 0,65 |
34 | 00100010 | 0,68 |
35 | 00100011 | 0,69 |
36 | 00100100 | 0,72 |
37 | 00100101 | 0,73 |
38 | 00100110 | 0,76 |
39 | 00100111 | 0,77 |
40 | 00101000 | 0,79 |
41 | 00101001 | 0,81 |
42 | 00101010 | 0,83 |
43 | 00101011 | 0,85 |
44 | 00101100 | 0,87 |
45 | 00101101 | 0,89 |
46 | 00101110 | 0,91 |
47 | 00101111 | 0,93 |
48 | 00110000 | 0,95 |
49 | 00110001 | 0,97 |
50 | 00110010 | 1,01 |
51 | 00110011 | 1,03 |
52 | 00110100 | 1,05 |
53 | 00110101 | 1,07 |
54 | 00110110 | 1,09 |
55 | 00110111 | 1,1 |
56 | 00111000 | 1,13 |
57 | 00111001 | 1,14 |
58 | 00111010 | 1,16 |
59 | 00111011 | 1,18 |
60 | 00111100 | 1,2 |
61 | 00111101 | 1,22 |
62 | 00111110 | 1,23 |
63 | 00111111 | 1,24 |
64 | 01000000 | 1,25 |
65 | 01000001 | 1,27 |
66 | 01000010 | 1,29 |
67 | 01000011 | 1,3 |
68 | 01000100 | 1,32 |
69 | 01000101 | 1,33 |
70 | 01000110 | 1,36 |
71 | 01000111 | 1,38 |
72 | 01001000 | 1,39 |
73 | 01001001 | 1,41 |
74 | 01001010 | 1,44 |
75 | 01001011 | 1,45 |
76 | 01001100 | 1,48 |
77 | 01001101 | 1,49 |
78 | 01001110 | 1,51 |
79 | 01001111 | 1,54 |
80 | 01010000 | 1,55 |
81 | 01010001 | 1,57 |
82 | 01010010 | 1,59 |
83 | 01010011 | 1,61 |
84 | 01010100 | 1,63 |
85 | 01010101 | 1,66 |
86 | 01010110 | 1,67 |
87 | 01010111 | 1,68 |
88 | 01011000 | 1,7 |
89 | 01011001 | 1,73 |
90 | 01011010 | 1,75 |
91 | 01011011 | 1,76 |
92 | 01011100 | 1,78 |
93 | 01011101 | 1,81 |
94 | 01011110 | 1,82 |
95 | 01011111 | 1,84 |
96 | 01100000 | 1,86 |
97 | 01100001 | 1,88 |
98 | 01100010 | 1,9 |
99 | 01100011 | 1,92 |
100 | 01100100 | 1,94 |
101 | 01100101 | 1,96 |
102 | 01100110 | 1,98 |
103 | 01100111 | 1,99 |
104 | 01101000 | 2,02 |
105 | 01101001 | 2,04 |
106 | 01101010 | 2,05 |
107 | 01101011 | 2,08 |
108 | 01101100 | 2,1 |
109 | 01101101 | 2,11 |
110 | 01101110 | 2,14 |
111 | 01101111 | 2,16 |
112 | 01110000 | 2,18 |
113 | 01110001 | 2,2 |
114 | 01110010 | 2,21 |
115 | 01110011 | 2,23 |
116 | 01110100 | 2,25 |
117 | 01110101 | 2,27 |
118 | 01110110 | 2,29 |
119 | 01110111 | 2,31 |
120 | 01111000 | 2,33 |
121 | 01111001 | 2,35 |
122 | 01111010 | 2,37 |
123 | 01111011 | 2,39 |
124 | 01111100 | 2,41 |
125 | 01111101 | 2,44 |
126 | 01111110 | 2,45 |
127 | 01111111 | 2,47 |
128 | 10000000 | 2,49 |
129 | 10000001 | 2,5 |
130 | 10000010 | 2,52 |
131 | 10000011 | 2,54 |
132 | 10000100 | 2,56 |
133 | 10000101 | 2,58 |
134 | 10000110 | 2,6 |
135 | 10000111 | 2,62 |
136 | 10001000 | 2,64 |
137 | 10001001 | 2,66 |
138 | 10001010 | 2,68 |
139 | 10001011 | 2,71 |
140 | 10001100 | 2,72 |
141 | 10001101 | 2,74 |
142 | 10001110 | 2,76 |
143 | 10001111 | 2,78 |
144 | 10010000 | 2,8 |
145 | 10010001 | 2,81 |
146 | 10010010 | 2,83 |
147 | 10010011 | 2,85 |
148 | 10010100 | 2,86 |
149 | 10010101 | 2,88 |
150 | 10010110 | 2,9 |
151 | 10010111 | 2,91 |
152 | 10011000 | 2,94 |
153 | 10011001 | 2,96 |
154 | 10011010 | 2,98 |
155 | 10011011 | 2,99 |
156 | 10011100 | 3,01 |
157 | 10011101 | 3,03 |
158 | 10011110 | 3,06 |
159 | 10011111 | 3,08 |
160 | 10100000 | 3,09 |
161 | 10100001 | 3,11 |
162 | 10100010 | 3,12 |
163 | 10100011 | 3,15 |
164 | 10100100 | 3,17 |
165 | 10100101 | 3,19 |
166 | 10100110 | 3,21 |
167 | 10100111 | 3,23 |
168 | 10101000 | 3,24 |
169 | 10101001 | 3,27 |
170 | 10101010 | 3,28 |
171 | 10101011 | 3,3 |
172 | 10101100 | 3,32 |
173 | 10101101 | 3,34 |
174 | 10101110 | 3,36 |
175 | 10101111 | 3,38 |
176 | 10110000 | 3,4 |
177 | 10110001 | 3,42 |
178 | 10110010 | 3,44 |
179 | 10110011 | 3,46 |
180 | 10110100 | 3,49 |
181 | 10110101 | 3,5 |
182 | 10110110 | 3,52 |
183 | 10110111 | 3,54 |
184 | 10111000 | 3,55 |
185 | 10111001 | 3,6 |
186 | 10111010 | 3,62 |
187 | 10111011 | 3,64 |
188 | 10111100 | 3,66 |
189 | 10111101 | 3,68 |
190 | 10111110 | 3,7 |
191 | 10111111 | 3,71 |
192 | 11000000 | 3,73 |
193 | 11000001 | 3,75 |
194 | 11000010 | 3,77 |
195 | 11000011 | 3,79 |
196 | 11000100 | 3,82 |
197 | 11000101 | 3,84 |
198 | 11000110 | 3,85 |
199 | 11000111 | 3,87 |
200 | 11001000 | 3,89 |
201 | 11001001 | 3,9 |
202 | 11001010 | 3,92 |
203 | 11001011 | 3,94 |
204 | 11001100 | 3,96 |
205 | 11001101 | 3,99 |
206 | 11001110 | 4,01 |
207 | 11001111 | 4,02 |
208 | 11010000 | 4,04 |
209 | 11010001 | 4,05 |
210 | 11010010 | 4,08 |
211 | 11010011 | 4,1 |
212 | 11010100 | 4,13 |
213 | 11010101 | 4,14 |
214 | 11010110 | 4,16 |
215 | 11010111 | 4,18 |
216 | 11011000 | 4,2 |
217 | 11011001 | 4,21 |
218 | 11011010 | 4,23 |
219 | 11011011 | 4,26 |
220 | 11011100 | 4,27 |
221 | 11011101 | 4,29 |
222 | 11011110 | 4,31 |
223 | 11011111 | 4,33 |
224 | 11100000 | 4,35 |
225 | 11100001 | 4,37 |
226 | 11100010 | 4,39 |
227 | 11100011 | 4,41 |
228 | 11100100 | 4,43 |
229 | 11100101 | 4,45 |
230 | 11100110 | 4,47 |
231 | 11100111 | 4,49 |
232 | 11101000 | 4,51 |
233 | 11101001 | 4,53 |
234 | 11101010 | 4,55 |
235 | 11101011 | 4,56 |
236 | 11101100 | 4,59 |
237 | 11101101 | 4,61 |
238 | 11101110 | 4,63 |
239 | 11101111 | 4,65 |
240 | 11110000 | 4,67 |
241 | 11110001 | 4,68 |
242 | 11110010 | 4,7 |
243 | 11110011 | 4,72 |
244 | 11110100 | 4,75 |
245 | 11110101 | 4,77 |
246 | 11110110 | 4,78 |
247 | 11110111 | 4,81 |
248 | 11111000 | 4,82 |
249 | 11111001 | 4,84 |
250 | 11111010 | 4,86 |
251 | 11111011 | 4,88 |
252 | 11111100 | 4,91 |
253 | 11111101 | 4,92 |
254 | 11111110 | 4,93 |
255 | 11111111 | 4,96 |
6.Wnioski :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………