Sterowanie napędami hydraulicznymi i pneumatycznymi

Laboratorium 1:
Pneumatyka

LABORATORIUM Z PODSTAW ROBOTYKI
Temat: Badanie wybranych parametrów funkcjonalnych robotów przemysłowych
Zespół
1.Rybak Wojciech
2.Rusiecki Marcin
3.Szatara Hubert

Kraków, 2012/2013

1. Cel ćwiczenia.

Zrozumienie zasad montażu elementów hydraulicznych i pneumatycznych, zasada tworzenia schematów.

1. Schemat układu pneumatycznego.

2. Objaśnienie poszczególnych elementów układu i ich działanie:

Źródło energii pneumatycznej. Następuje sprężenie czynnika roboczego (powietrza)

Zespół elementów przygotowujących czynnik roboczy. W tym przypadku zawiera: Filtr z oddzielaczem ze spustem siła mięśni, który oczyszcza powietrze z zanieczyszczeń w tym oleju, regulator ciśnienia(zawór redukcyjny) dwudrogowy jednostopniowy nastawiany sprężyną (reguluje ustalone ciśnienie pneumatyczne w zbiorniku sprężarki) oraz wskaźnika ciśnienia.

Zawór kulowy ( otwiera dopływ powietrza do układu)

Zawór sterujący kierunkiem przepływu 3/2, o dwóch niezależnych położeniach. Sterowany dźwignią, powrót wymuszony sprężyna. (Po przesunięciu dźwigni przesyła impuls do zaworu rozdzielającego, zwolnienie powoduje jego przerwanie).

Zawór rozdzielający 5/2, o dwóch niezależnych położeniach. Sterowany ciśnieniem pneumatycznym a powrót realizowany sprężyną. ( W normalnym położeniu ‘’podaje’’ ciśnienie do 2 wyjścia a 4 wyjście otwarte, po dotarciu sygnału sterującego oba wyjścia zostają zamienione odwrotnie).

Zawór dławiąco-zwrotny jednokierunkowy, z nastawialnym dławieniem, ze swobodnym przepływem w jednym kierunku i dławionym przepływem w przeciwnym kierunku. ( poprawia kulturę pracy siłowników oraz całego układu).


Siłownik pneumatyczny dwustronnego działania, z jednostronnym tłoczyskiem, z hamowaniem dwustronnym nastawialnym. (Realizuje żądany przesuw połączonego elementu).

1. Wnioski

Ćwiczenie wykonane na laboratorium pozwoliło nam poznać zasady działania podstawowych elementów pneumatycznych oraz tworzenie prostych schematów. Do zalet układów pneumatycznych zaliczamy: łatwe zabezpieczenie przed przeciążeniem, możliwość ciągłej kontroli obciążeń, łatwa obsługa elementów sterowniczych, możliwość łatwej automatyzacji, łatwość wprowadzania zmian, duża trwałość urządzeń, dużą czystość, sterowania obiektami przy dużych odległościach, dużym ciśnieniu i dwóch źródłach.