Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne [by NIGGER]

1. W jakim zakresie ciśnień pracują najczęściej typowe układy pneumatyczne?

1,5 - 5bar [ciśnienie robocze jakiegoś siłownika z festo]

2. Jakie maksymalne prędkości ruchu tłoków są stosowane w typowych siłownikach hydraulicznych w porównaniu do pneumatycznych?

Mniejsze (kilkakrotnie mniejsze niż w siłownikach pneumatycznych)

3. Z jaką liczbą dróg stosuje się najczęściej typowe rozdzielacze pneumatyczne?

3 i 5

4. Jak zmienia się lepkość olejów hydraulicznych ze wzrostem ich temperatury?

Lepkość maleje wraz ze wzrostem temperatury

5. Jakie elementy napędowe są najczęściej stosowane w pneumatyce?

Siłowniki tłokowe

6. Jakie prędkości przepływu czynnika roboczego są stosowane w przewodach ciśnieniowych hydraulicznych w porównaniu do pneumatycznych?

kilkakrotnie mniejsze niż w przewodach pneumatycznych

7. Jakimi znakami oznacza się najczęściej główne otwory przyłączeniowe

czterodrogowych rozdzielaczy hydraulicznych?

A, B, P i T

8. Jaki zawór ciśnieniowy jest stosowany najczęściej w pneumatyce?

Zawór redukcyjny/ bądź zawór (regulator) ograniczający ciśnienie

9. Na jakie maksymalne ciśnienie produkowane są najczęściej współczesne typowe zawory hydrauliki przemysłowej?

Ciężkie pytanie, znalazłem zawory, które miały ciśnienie max. 200 - 700bar czyli odpowiedź 32MPa chyba jest okay. (10MPa=100bar)

10. Które z wymienionych rozdzielaczy hydraulicznych są najczęściej stosowane?

rozdzielacze suwakowe.

11. Z jaką liczbą dróg stosuje się najczęściej typowe rozdzielacze suwakowe w hydraulice przemysłowej?

„Podejrzewam” że czterodrogowe.

12. Jakie zawory są stosowane do nastawiania natężenia przepływu sprężonego powietrza?

Tylko Zawory dławiące (dławiki)

13. Jakie zawory hydrauliczne są stosowane do nastawiania natężenia przepływu cieczy roboczej?

Zawory dławiące, regulatory przepływu i synchronizatory prędkości.

14. W jaki sposób można najprościej zmienić wydajność zakupionej hydraulicznej pompy zębatej?

Przez zmianę prędkości obrotowej z jaką jest napędzana.

15. Jaka jest rola filtrów w układach hydraulicznych?

Do oczyszczania cieczy roboczej z zanieczyszczeń.

16. Jaki zawór ciśnieniowy jest najczęściej stosowany w hydraulice?

„Zapewne” chodzi o zawór maksymalny (lub też suwakowe)

17. Jakie prędkości obrotowe rozwijają (orientacyjnie) hydrauliczne silniki

wysokomomentowe?

150 - 200 [obr/min] (niskomomentowe nawet do 3000[obr/min])

18. Jakie mogą być minimalne prędkości obrotowe wirników hydraulicznych pomp wyporowych, zapewniające ich prawidłową pracę?

???

19. Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej?

Pompy zębate i śrubowe

20. Jakie jest podstawowe kryterium klasyfikacyjne hydraulicznych siłowników tłokowych?

Rozwiązanie konstrukcyjne, ale ciężkie pytanie.

21. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów odcinających?

Umożliwienie swobodnego przepływu cieczy przez przewód lub szczelne jego zamknięcie.

22. Jakie jest przeznaczenie zaworów maksymalnych?

Zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia ponad dopuszczalną wartość.

23. Jakie jest podstawowe przeznaczenie rozdzielaczy hydraulicznych?

- doprowadzenie i odprowadzenie cieczy z gałęzi układu hydrostatycznego

- połączenie silnika hydraulicznego lub siłownika z pompą i zbiornikiem (czyli do sterowania pracą silnika lub siłownika)

24. Jakie jest podstawowe przeznaczenie akumulatorów hydraulicznych?

Gromadzenie cieczy pod ciśnieniem w okresach zmniejszonego zapotrzebowania i oddawanie jej do układu w okresach zwiększonego zapotrzebowania.

25. Jakie jest przeznaczenie zaworów zwrotnych?

Zadaniem zaworów zwrotnych jest umożliwienie swobodnego przepływu cieczy w jednym kierunku i samoczynne odcięcie przepływu w kierunku przeciwnym.

26. Jakie jest przeznaczenie zaworów dławiących?

Zadaniem każdego zaworu dławiącego jest nastawianie natężenia przepływu cieczy roboczej podawanej do odbiornika.

27. Jakie jest przeznaczenie regulatorów przepływu?

Zadaniem każdego regulatora przepływu jest na ogół nastawianie i stabilizacja natężenia przepływu cieczy podawanej do odbiornika.

28. Jakie jest przeznaczenie zaworów redukcyjnych?

Zadaniem zaworów redukcyjnych jest redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy opuszczającej zawór, a więc przeciwdziałanie wahaniom ciśnienia w otoczeniu zaworu.

29. Jakie pompy hydrauliczne mogą być budowane zarówno na stałą, jak i zmienną wydajność?

Pompy zębate i śrubowe budowane są wyłącznie jako jednostki o stałej wydajności, natomiast pozostałe typy pomp mogą być budowane w obu wariantach, a więc o stałej lub o zmiennej (nastawialnej) wydajności.

(dodatek) Podział pomp:

1. Pompy o ruchu obrotowym elementów wyporowych (rotacyjne).

1.1. Pompy zębate.

1.2. Pompy śrubowe.

1.3. Pompy łopatkowe.

2. Pompy o ruchu posuwisto-zwrotnym elementów wyporowych (wielotłoczkowe).

2.1. Pompy promieniowe.

2.2. Pompy osiowe.

30. Jakie są możliwości zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej promieniowej?

„ciężkie pytanie”, wg mnie można zmienić prędkość obrotową i mimośrodowość, ale ciekawe, z jakimi oni odpowiedziami wyskoczą (pewnie będzie a- ciastko b- penis c- zmiana mimośrodowości d- czekolada) (na pewno zmiana kąta wirnika czy kąta tarczy to błędna odpowiedź, bo tak można zmieniać wydajność w pompach osiowych!)

31. Jakie prędkości tłoków siłowników pneumatycznych uzyskuje się najtrudniej?

Pewnie chodzi o prędkości niskie (małe)

32. Ile maksymalnie stopni sterowania stosuje się w rozdzielaczach

pneumatycznych?

„Chyba” dwa stopnie (czyli np. jeden zawór steruje drugim), bo nigdzie nie znalazłem więcej, ale trzy stopnie też by dało rade zrobić.

33. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów szybkiego spustu w układach pneumatycznych?

Samoczynnie otwierają drogę wyjściową do atmosfery przy spadku ciśnienia powietrza w drodze wyjściowej. Zadaniem tych zaworów jest szybkie opróżnianie komór odbiorników pneumatycznych, np. siłowników. Można dzięki temu znacznie zwiększyć prędkość ruchu tłoka siłownika.

34. Ile jest klas zanieczyszczenia powietrza według normy ISO?

Chyba są trzy klasy:

• klasa zanieczyszczenia substancjami stałymi

• klasa zawodnienia

• klasa zaolejenia

(fajnie że podali wg jakiej to normy - chuje)

35. Którą z niżej podanych informacji zawiera symbol graficzny zaworu

rozdzielającego?

Zajebiste pytanie, wrzucam przykłady zaworów rozdzielających (rozdzielaczy):

36. Jaką funkcję logiczną mogą realizować przełączniki obiegu?

funkcja logiczna: LUB (alternatywa), wystarczy że ciśnienie pojawi się na we 3 lub 1 to wtedy pojawi się też na wy 2.

37. Jaką funkcję logiczną mogą realizować zawory zdwojonego sygnału?

funkcja logiczna: I (koniunkcja), ciśnienie musi się pojawić na we 2 i 1, żeby pojawiło się też na wy 3.

38. Które układy są bardziej wrażliwe na zmianę obciążenia siłowników i silników?

Możliwe odpowiedzi:

-Na pewno wrażliwsze są układy pneumatyczne od hydraulicznych.

-Układy z zaworem dławiącym na dopływie i odpływie są bardziej wrażliwe w porównaniu do układów z regulatorami.

39. Które z wymienionych parametrów określają warunki znormalizowanej atmosfery odniesienia (oznaczenie ANR) wg ISO 8778?

Trudne, chyba chodzi o natężenie przepływu.

40. Która z wymienionych jednostek dotyczy lepkości kinematycznej cieczy?

mm²/s - skrypt

Jednostką lepkości kinematycznej w układzie SI jest: metr²·sekunda^-1 - wikipedia

W każdym razie: pole powierzchni/czas

41. Jaka maksymalna wilgotność sprężonego powietrza jest dopuszczalna w układach pneumatycznych?

Wilgotność względna w najniższej temperaturze pracy nie może przekroczyć 80%. [wykład z hip-u]

42. Który z wymienionych wskaźników jest najważniejszy przy doborze filtrów powietrza?

Współczynnik filtracji, określa procentowo ile cząstek (zanieczyszczeń) filtr zatrzymał [symbol n]

43. Na ile sposobów może być doprowadzana i odprowadzana ciecz sterująca w rozdzielaczach hydraulicznych dwustopniowych?

Na dwa sposoby. (WYTŁUMACZNIE: Np. mamy taką sytuację, że: zawór elektromagnetyczny steruje z kolei inny zawór główny. To zawór elektromagnetyczny (tzw. pilot) może być zasilany wewnętrznie (ciecz czerpana jest z kanału zasilającego rozdzielacz główny) lub zewnętrznie (ciecz z pomocniczego obwodu służącego wyłącznie dla celów sterowania))

44. W jakim przewodzie układu hydraulicznego pracującego w obiegu otwartym należy stosować najmniejsze prędkości przepływu czynnika roboczego?

W przewodzie spływowym

45. W jakich układach są stosowane siłowniki z przewijaną membraną?

???

46. W jakim zakresie temperatur oleju pracują najkorzystniej układy hydrauliczne?

Fajne pytanie. Strzelam, że chodzi o zakres temperatur zbliżony do temp. 40 st. C.

47. Jakie zawory umożliwiają najbardziej szczelne odcięcie komór roboczych siłownika hydraulicznego podczas postoju?

Prawdopodobnie chodzi o zawór zwrotny.

48. Jakie zawory rozdzielające są najczęściej stosowane w pneumatyce?

Hmmm… Obstawiam zawory suwakowe, trzydrogowe, dwupołożeniowe (czyli 3/2), sterowane elektromagnesem…

49. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów zwrotnych sterowanych?

Są głównie wykorzystywane jako elementy zabezpieczające przed niekontrolowanym ruchem elementów wykonawczych w przypadku np. uszkodzenia przewodów zasilających, zaniku zasilania sprężonym powietrzem bądź prądem elektrycznym (elektrozawory). Mogą także spełniać rolę stopu awaryjnego. Ich stosowanie powoduje uniknięcie uszkodzeń mechanicznych jak również minimalizuje ryzyko dla obsługi.

50. Jaki zakres dokładności filtracji stosuje się najczęściej po stronie tłocznej lub spływowej przemysłowych układów hydrauliki zbudowanych z elementów konwencjonalnych?

10 - 20um (inne źródło 16 - 25um, w każdym razie coś koło tego)

51. W jakim zakresie kształtuje się najczęściej wilgotność względna powietrza atmosferycznego?

Wilgotność typowa to 60%, a więc zakres musi krążyć wokół tego.

52. Które z wymienionych hydraulicznych zaworów maksymalnych są najczęściej stosowane?

Może chodzi o zawór jednostopniowy (wzniosowy) regulowany sprężyną, (dlatego że jest praktycznie na każdym schemacie układu hydrostatycznego)

53. Którą z wymienionych sprawności należy uwzględnić przy obliczaniu mocy wyjściowej silnika hydraulicznego?

Sprawność ogólna silnika, nazywana również sprawnością całkowitą, czyli współczynnik uwzględniający następujące straty w silniku: objętościowe (wolumetryczne), hydrauliczne (ciśnienia) i mechaniczne (tarcia). [ Symbol - ηh]

54. Który z wymienionych siłowników pneumatycznych nie zmienia swojej długości podczas pracy?

Swojej długości nie zmieniają przede wszystkim siłownik beztłoczyskowy, może też chodzić o siłownik wahadłowy, i może nawet siłownik dętkowy wywierający moment obrotowy (rysunek poniżej)

55. W jakim zakresie mocy stosuje się elektromagnesy na prąd stały w

rozdzielaczach hydraulicznych sterowanych elektrycznie?

Widziałem przy jakimś rozdzielaczu moc elektromagnesu na prąd stały 26W w innej wersji 30W, więc odpowiedź będzie oscylowała przy takich wartościach.

56. Jaki jest czas przesterowania typowych hydraulicznych rozdzielaczy suwakowych sterowanych elektrycznie?

Skrypt: Elektromagnesy prądu zmiennego charakteryzują się krótszym czasem przesterowania (8 ÷ 15 [ms]) w porównaniu do elektromagnesów prądu stałego. A więc prawidłowa odpowiedź powinna oscylować wokół tego.

57. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Regulator przepływu dwudrogowy z wyrównaniem temperatury ze zmiennym wyjściowym natężeniem przepływu, strzałka na drodze przepływu w symbolu uproszczonym oznacza wyrównanie ciśnień z wyrównaniem temperatury.

58. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Zawór sterujący kierunkiem przepływu 4/3 (cztery drogi przepływu, trzy niezależne położenia). Sterowany dwoma przeciwstawnymi elektromagnesami, z przesuwem ręcznym. Ustalany w położeniu środkowym sprężynami.

59. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Silnik hydrauliczny o zmiennym kierunku przepływu, o zmiennej objętości roboczej, o dwóch kierunkach obrotów.

60. Jaki element przedstawiają poniższe symbole graficzne (pierwszy - wg normy ISO, drugi - powszechnie stosowany)?

Zawór podwójnego sygnału (zawór logiczny I). Droga wyjściowa jest otwarta tylko wówczas, gdy obydwie drogi wejściowe są pod ciśnieniem.

61. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny (szczegółowy i

uproszczony)?

Zespół elementów przygotowujących sprężone powietrze (może składać się z filtru z oddzielaczem, zaworu redukcyjnego, manometru i smarownicy).

62. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Filtr z ręcznym spustem kondensatu

63. Jaki element przedstawia poniższy symbol?

Regulator ciśnienia (zawór redukcyjny) dwudrogowy jednostopniowy, nastawiany sprężyną z upustem (jeżeli ciśnienie wyjściowe przewyższy ciśnienie nastawiane to nastąpi swobodny wylot powietrza do atmosfery).

64. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Siłownik pneumatyczny dwustronnego działania, nastawialny z hamowaniem dwustronnym.

65. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Zawór ograniczający ciśnienie, maksymalny dwustopniowy, nastawiany sprężyną (Sterowanie ze wspomaganiem przez spadek ciśnienia.)

66. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Zawór zwrotny sterowany zamykany ciśnieniem, otwiera się wówczas, gdy ciśnienie wejściowe jest wyższe niż ciśnienie wyjściowe, przy sterowaniu wstępnym może następować sterowanie zamykaniem zaworu bez sprężyny powodującej powrót.

67. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Zawór szybkiego spustu. Jeżeli na drodze wejściowej nastąpi spadek ciśnienia, to droga wyjściowa samoczynnie otwiera się do atmosfery i następuje swobodny wylot czynnika.

68. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny (szczegółowy i

uproszczony)?

Zawór ograniczający ciśnienie, maksymalny jednostopniowy z nastawialną sprężyną. Ciśnienie wejściowe jest regulowane przez otwarcie drogi obiegu powrotnego albo drogi wylotowej, położonej naprzeciwko przyłożonej siły (np. sprężyny).

69. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Siłownik dwustronnego działania wahliwy bez tłumienia ruchu w skrajnych położeniach. Tak wygląda w wersji ludzkiej i pneumatycznej:

70. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Pompa dwustrumieniowa złożona z jednakowych jednostek o stałej wydajności.

71. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Silnik dwustrumieniowy o stałej chłonności i o zmiennym kierunku obrotów.

72. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Rozdzielacz dwustopniowy, 4/3, sterowany elektrohydraulicznie, suwak główny centrowany sprężynami, pilot z przyciskami awaryjnymi podłączony wewnętrznie.

73. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Cylinder (siłownik) hydrauliczny jednostronnego działania pchający ze sprężyną.

74. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Przełącznik obiegu (zawór logiczny LUB). Droga wejściowa połączona z wyższym ciśnieniem jest automatycznie łączona z drogą wyjściową w chwili, gdy druga droga wejściowa jest zamykana.

75. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

Zawór redukcyjny jednostopniowy, dwudrogowy z obejściowym zaworem zwrotnym dla kierunku przeciwnego do strzałki w kwadraciku.

---