Przedmiotem projektu jest stół krzyżowy, składający się z dwóch napędów: osi X oraz osi Y. Zaprojektowane dla parametrów jak w tabeli (na czerwono wyróżniono wymóg prowadzącego):
Parametr | Symbol | Jednostka | Wartość | Jednostka podstaw. | Wartość |
---|---|---|---|---|---|
Zakres ruchu | przesuw szybki | Lsz | [mm] | 80 | [m] |
przesuw roboczy | Lr | 30 | |||
Prędkość ruchu roboczego | Vr | [mm/min] | 300 | [m/s] | 0.005 |
Prędkość ruchu szybkiego | Vsz | [m/min] | 15 | [m/s] | 0.25 |
Przerwa pomiędzy cyklami | tp | [s] | 0.9 | [s] | 0.9 |
Przyspieszenie | a | [m/s2] | 4.5 | [m/s2] | 4.5 |
Całkowita masa | mc | [kg] | 300 | [kg] | 300 |
Siła wzdłużna | Fw | [N] | 3000 | [N] | 3000 |
Przesuw osi X | - | [mm] | 400 | [m] | 0.4 |
Przesuw osi Y | - | [mm] | 300 | [m] | 0.3 |
W skład projektu wchodzą (możliwość zakupu części projektu):
obliczenia,
model CAD - wykonany w Catii v5 (możliwość zapisu do uniwersalnego STEP-a),
dokumentacja techniczna (dwg + pdf): rysunek wykonawczy płyty pośredniej (oś Y), rysunek wykonawczy płyty górnej (z rowkami teowymi), rysunek konstrukcyjny całości - w rozstrzeleniu. Zachowane standardy dokumentacji odnośnie tolerancji kształtu (płaskość, równoległość, prostopadłość).
Zawartość obliczeń:
Spis treści
2. Wyznaczenie charakterystyki ruchu 3
2.1. Obliczenie czasów i przemieszczeń w poszczególnych fazach ruchu 3
3. Wstępny dobór silnika posuwu 6
3.3. Warunek na moment znamionowy silnika 7
3.4. Warunek na prędkość maksymalną silnika 7
4. Obciążenie silnika w czasie pracy 8
4.1. Przyspieszenie kątowe ε 8
4.2. Masowy moment bezwładności śruby pociągowej 8
4.3. Masowy moment bezwładności zredukowany na wał silnika 8
4.4. Moment dynamiczny silnika (w czasie przyspieszania i hamowania) 9
4.5. Moment obciążenia silnika wynikający z oporów tarcia 9
4.6. Moment obciążenia silnika wynikający z oporów wykonywania określonej pracy 9
4.7. Chwilowe momenty obciążenia silnika 10
5. Weryfikacja doboru silnika 10
5.1. Kryterium prędkości ruchu szybkiego 10
5.2. Kryterium masowego momentu bezwładności 11
5.3. Kryterium momentu maksymalnego 11
5.4. Kryterium nieprzegrzewania się silnika 11
6.1. Średnia prędkość obrotowa 12
7. Dobór prowadnic liniowych 17
8. Dobór przekładni pasowej 18
Kontakt:
W celu szerszych informacji, proszę pisać na:
piecykzrape@wp.pl
Na pewno się dogadamy :)