Lubczyńska Justyna 183224

Sprawozdanie z przekładni obiegowej O-11

Wymiary zadanego mechanizmu:

1 – r= 200 mm

2’ – r= 100 mm

2” – r= 200 mm

3 – r= 300 mm

|AB|= 400 mm

|BK|= 200 mm

Kąt alfa= 150 stopni

Zadana prędkość – ω₁ = 11 rad/s

Prędkości zadane w projekcie są określane względem kąta członu AB

• Trajektoria punktu K

• Przebiegi prędkości punktu K – V_k(φ_J)

• Przebiegi prędkości kątowych ω₂(φ_J) i ω_J(φ_J).

AV(2) - ω₂(φ_J)

AV(1) - ω_J(φ_J)

• Przełożenie i_1J

ω₁/ ω_J = 11/-5,5= -2