Wykonali | Daniel Bojarojć | grupa | I |
Kamil Kowalski | Rok studiów | III | |
Tomasz Miecznik | |||
Kierunek | Mechatronika | data | 25.03.2013 |
Tytuł ćw. | Modulacja szerokości impulsów - PWM | ocena |
Zmierz rezystancje pomiędzy wyprowadzeniami i na tej podstawie określ typ silnika.
Jak widzimy na rysunku jest to silnik z sześcioma wyprowadzeniami, można stwierdzić że jest to silnik krokowy unipolarny.
Narysuj schemat uzwojeń silnika i oznacz wyprowadzenia kolorami lub liczbami.
Stwórz algorytm sterowania (w postaci tabelki) dla sterowania pełno lub pół krokowego.
|
2/4 | CEWKI |
1-2 | ||
1 | * | |
2 | 0 | |
3 | 0 | |
4 | * | |
5 | * |
Legenda:
* - zasilanie
0 – brak zasilania
Podaj przykład zastosowań silników krokowych.
Użycie silnika krokowego może być trafnym wyborem, kiedy tylko wymagany jest kontrolowany ruch. Mogą być one użyte tam, gdzie trzeba sterować kątem, prędkością, pozycją lub synchronizmem. Z powodu wcześniej wymienionych zalet silniki krokowe znalazły wiele zastosowań np. w drukarkach, ploterach, sprzęcie biurowym, napędach dysków, sprzęcie medycznym, faksach, napędzie przemysłowym, w robotyce(do sterowania ruchem ramion robotów), w samochodach(odpowiada za obroty biegu jałowego), w urządzeniach pomiarowych(zegarkach elektronicznych).