Badanie Pneumatycznych układów sterowania

1. Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania oraz projektowaniem

(podstawowych) pneumatycznych układów sterowania.

1. Przebieg ćwiczenia

Otrzymane układy pneumatyczne w ćwiczeniu „Symulacja układów pneumatycznych VirtualPneumoLab” zostały zaprojektowane na specjalnym laboratoryjnym stanowisku dydaktycznym (TP101 PNEUMATYKA firmy FESTO)

1. Wykaz aparatury

- Stanowisko laboratoryjne PNEUMATYKA TP 101 firmy FESTO DIDACTIC

- Przewód pneumatyczny

- Blok rozdzielający

- Sprężarka powietrza 50 l/min, 8 bar, 230V / 50 Hz, 0.34 kW

- Zawór 3/2 z przyciskiem

- Zawór 5/2 z monostabilny i bistabilny

- Siłownik jednostronnego działania

- Siłownik dwustronnego działania

- Elementy logiczne „i” oraz „lub”

1. Schematy układów pomiarowych

1. Układ sterowania bezpośredniego siłownika jednostronnego działania.

Wykorzystany tutaj jest zawór 3/2 monostabilny. Za pomocą przycisku siłownik (jednostronnego działania) jest wysuwany, puszczenie przycisku powodu powrót siłownika (za pomocą sprężyny) i odpowietrzenie na zaworze i siłowniku.

1. Układ sterowania bezpośredniego siłownika dwustronnego działania.

Wykorzystane są tutaj dwa zawory 3/2 monostabilne. Za pomocą przycisku na pierwszym zaworze siłownik (dwustronnego działania) wysuwa się, a za pomocą przycisku na drugim zaworze – powraca. Odpowietrzanie zachodzi na zaworach.

1. Układ sterowania pośredniego siłownika jednostronnego działania z monostabilnym zaworem głównym.

Wykorzystane są tutaj dwa zawory 3/2 tyle że jeden jest monostabilny z przyciskiem i jeden sterowany pneumatycznie. Naciśnięcie przycisku działa na zawórc pneumatyczny 3/2 i powoduje wysunięcie się siłownika jednostronnego działania. Powrót jest dokonywany poprzez działanie sprężyny a odpowietrzanie zachodzi na siłowniku i zaworach 3/2.

1. Układ sterowania pośredniego siłownika dwustronnego dzialania z bistabilnym zaworem głównym.

Wykorzystane są tutaj dwa zawory 3/2 monostabilne oraz zawór 5/2 sterowany pneumatycznie. Naciśnięcie przycisku na pierwszym zaworze 3/2 monostabilnym działa na zawór 5/2 i powoduje wysunięcie się siłownika (dwustronnego działania z tłoczyskiem), zaś naciśnięcie przycisku na drugim zaworze 3/2 działając na zawór 5/2 powoduje wsunięcię się siłownika. Układ się odpowietrza na zaworach.

1. Układ sterowania siłownika jednostronnego działania z wykorzystaniem alternatywy.

Wykorzystane są tutaj dwa zawory 3/2 oraz zawór alternatywy. Naciśnięcie przycisku na pierwszym i/lub drugim zaworze działa na zawór alternatywy i powoduje wysunięcie się siłownika (jednostronnego działania). Powrót zachodzi za pomocą sprężyny i odpowietrzanie się zachodzi na zaworach i siłowniku.

1. Układ sterownia siłownika jednostronnego działania z wykorzystaniem koniunkcji.

Wykorzystane są tutaj dwa zawory 3/2 oraz zawór koniunkcji. Naciśnięcie jednego lub drugiego przycisku na zaworach działa na zawór koniunkcji ale nic nie powoduje dopiero jednoczesne naciśnięcie obu przycisków powoduje że siłownik się wysuwa. Siłownik wraca do swojego położenia za pomocą sprężyny a odpowietrzanie zachodzi na zaworach i samym siłowniku

1. Wnioski

Aparatura czasem nie działa odpowiednio, było to spowodowane słabo podłączonymi przewodami pneumatycznymi. Ogólnie ćwiczenie przebiegło bez większych problemów.