Zadanie 1.

Wyznaczyć i narysować funkcjonalny schemat blokowy poniższego układu.

Zadanie 2.

Dokonać redukcji poniższego schematu blokowego i wyznaczyć transmitancję zastępczą.

Zadanie 3.

Rozwiązać równanie różniczkowe metodą LaPlace'a.

Zadanie 4.

Przyjmując że k=6 i T1=1.5, wyznaczyć i narysować logarytmiczną charakterystykę fazowo-częstotliwościową poniższego układu oraz wyznaczyć wzmocnienie dla

Zadanie 5.

Równanie różniczkowe wejścia-wyjścia obiektu ma postać:

F(t)-sygnał wejściowy, y(t)-sygnał wyjściowy

Wyznaczyć transmitancję operatorową oraz równania stanu i równania wyjścia obiektu.

Zadanie 6.

Wyznaczyć zakres wartości wzmocnienia k, odpowiadający stabilnej pracy poniższego układu, przy założeniu, że T>0.

Zadanie 7.

Wyznaczyć i napisać transmitancję obiektu, którego charakterystyka skokowa ma postać.

Zadanie 8.

Dla obiektu o transmitancji zaprojektowano układ regulacji z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, zastosowano regulator proporcjonalny o wzmocnieniu k=10.

Zakładając, że na wejściu podano skok jednostkowy wyznaczyć:

-transformatę LaPlace'a uchybu

-uchyb statyczny

mam coś podobnego do pytań testowych:

link

1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych?

a. Skok jednostkowy

d. Impuls Diraca

2. Jakiego rodzaju regulator naleSy zastosować aby doprowadzić do zmniejszenia uchybu statycznego?

b. PI

3. Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności układu?:

a. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych

powinny być ujemne..

d. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) były większe od zera.

4. Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?

a. JeSeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny

asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jw)

przy zmianach pulsacji w od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

d. Warunkiem koniecznym stabilności jest aby wszystkie współczynniki wielomianu

charakterystycznego an...a0 posiadały ten sam znak.

5. Jakim układem jest obiekt z samowyrównaniem?

a. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąSy do wartości skończonej

c. Statycznym

6. Jakiego typu układem logicznym jest układ sekwencyjny?

b. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zaleSą od ciągu stanów

pojawiających się na jego wejściach (takSe z uwzględnieniem stanów poprzednich)

d. Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą

sekwencję ruchów układu wykonawczego

7. Jaka jest zaleSność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową dla konkretnego

1układu automatyki?

b. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej

c. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

8. Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zaleSność pomiędzy:

b. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych

warunkach początkowych

9. Modelowanie układów automatyki w przestrzeni stanów polega na:

a. Zapisaniu równania róSniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu

automatyki jako n równań 1-go rzędu

b. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji,

odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu

10. Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu,

mówi o tym, Se:

c. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika D muszą być większe od

zera

11. Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu

Oscylacyjnego 2-go rzędu?

a. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej

elementu oscylacyjnego

b. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej

elementu oscylacyjnego

12. Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:

a. Sekwencyjnych

13. JeSeli wzmocnienie wyraSone w dB, na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej

układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:

a. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą

wartość

c. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału

trzeba jeszcze ze strony 13 i 14 rozwiązać bo chyba z tego działu też coś padło

1. transforamta Z (zet) to:

2. stabilność asymptotyczna, a położenie węzłów układu na pł. zespolonej

3. dana odp impulsowa - zgadnij co to za układ

4. dana odp skokowa - zgadnij stałą czasową

5. co to jest transmitancja

6. schemat blokowy z dodatnim sprzężeniem zwrotnym - zgdanij transmitancje

7. sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:

a) zawsze ujemne

b) zawsze dodatnie

c) ujemne lub dodatnie

d) jeden chuj jakie

8. dana transmitancja - zgdanij uchyb jeśli na wejściu 1(t)

9. kiedy układ jest stacjonarny (czy cos w ten deseń)

10. na czym polega niestacjonarność w danym równaniu x'' + 0.001*t x = y

11. jaki powinien być wsp tłumienia żeby drgania były tłumione

12. transmitacja regulatora PI (tu były 2 odp jedna bez przemnożenia druga po )

13. jakie są podstawowe elementy schematów blokowych

14. jak dobiera sie parametry regulatora metodą Ziegera-Nicholsa

15. cos jeszcze było ale nie pamietam co