"Zrost sygnału o 20 dB oznacza
wzrost sygnału 10-krotnie
Charakterystyka amplitudowo-fazowa członu inercyjnego I-rzędu ma postać
rysunek
Odpowiedź czasowa dla członu opóźniającego jest opóźniona o stałą wartość względem sygnału wejściowego
Przykładem charakterystyki amplitudowej jest''
Rysunek
Układ jest stabilny (w znaczeniu teorii sterowania), gdy...
jego otwarta charakterystyka ampl.-faz. przebiega z prawej strony punktu -1 przy wzroście pulsacji
,,Robot''
jest urządzeniem zastępującym człowieka w wykonywaniu pewnych określonych czynności
,,Sprzężenie zwrotne''
to oddziaływanie pomiędzy obiektami polegajace na oddziaływaniu skutku na przyczynę
jest ujemne gdy skutek przeciwdziała przyczynie
impuls Diraca
9 Odjąć liczby zespolone 0 + i4 oraz 2 + i4. Wynik zapisać w sposób poprawny matematycznie
Sterowanie''
to oddziaływanie na obiekt sterowania w celu zapewnienia mu odpowiedniego przebiegu
Transmitancja widmowa członu inercyjnego I-rzędu ma postać
K(jω) = k/(Tjω+1)
dy(t)/dt + 2y(t) --> sY(s)+2Y(s)
Opis w dziedzinie czasu dla członu proporcjonalnego ma postać
y(t) = k x(t)
Opis w dziedzinie częstotliwości dla członu proporcjonalnego ma postać
Y(jω) = k X(jω)
Obliczyć pochodną funkcji 0x1.5.
0 x0.5;
,,W inercji I-rzędu parametr T oznacza''
stałą czasową
ω = 2π/T
Odpowiedź skokowa członu inercyjnego II-rzędu ma postać:''
rysunek
,,Automatyzacja''
zajmuje się stosowaniem urządzeń przeznaczonych do zbierania i przetwarzania informacji wykonywanych dotychczas w trakcie użytkowania obiektu lub w trakcie prac twórczych
Podzielić liczbę zespoloną 2 * ej(60) przez 4 * ej(0). Wynik zapisać w sposób poprawny matematycznie.
,,Przykładem charakterystyki amplitudowo-fazowej jest''
rysunek
,,Która charakterystyka układu otwartego opisuje układ niestabilny:''
rysunek
rysunek
impuls Diraca
W układzie regulacji stałowartościowej wartość zadana jest stała
Które równanie opisuje transmitancję układów połączonych szeregowo?
K = K1 · K2
Dodać liczby zespolone 3 + i2 oraz -2 + i3
1 +i5
Charakterystyka amplitudowo-fazowa członu inercyjnego II-rzędu ma postać:''
Rysunek
Mechanizacja''
ma na celu wprowadzenie do różnich dziedzin gospodarki prwnego rodzaju urządzeń, które mają na celu zastąpienie człowieka lub zwierzęcia w wykonywaniu penego rodzaju zadań
sY(s)+Y(s) = Y(s)(s+1)
Obliczyć pochodną funkcji 2x0.5
1 x-0.5;
Obliczyć pochodną funkcji -1x1.5
-1.5 x0.5
Regulacja nadążna polega na ciągłym sledzeniu uchybu regulacji i jego minimalizowaniu
Za pomocą transformaty Laplace'a dziedzina czasu jest odwzorowywana dziedziną''
operatora s
,,Odpowiedź skokowa członu inercyjnego II-rzędu ma postać:''
Dodać liczby zespolone -2 + i1 oraz 0 + i3.
-2 +i4
Odjąć liczby zespolone 1 + i3 oraz -3 + i3
4 +i(0);
Rysunek ->>skok jednostkowy
Stabilność oznacza, że...
przebiegi zawsze dążą do tej samej funkcji
,,Transmitancja operatorowa członu inercyjnego I-rzędu ma postać:
K(s) = k/(Ts+1)
Transmitancja operatorowa członu proporcjonalnego ma postać
K(s) = k
dy(t)/dt + 2y(t) --> sY(s)+2Y(s)
Pomnożyć liczby zespolone 2 * ej(75) oraz 5 * ej(-45).
10*ej(30);
Obliczyć pochodną funkcji -1x1.5
-1.5 x0.5;
W układzie regulacji stałowartościowej wartość zadana jest stała
Które równanie opisuje transmitancję układów połączonych równolegle?
K = K1 + K2
ω = 2π/T
Odpowiedź czasowa dla członu opóźniającego jest opóźniona o stałą wartość względem sygnału wejściowego
Podzielić liczbę zespoloną 3 * ej(-15) przez 2 * ej(45).
1.5*ej(-60);
Które równanie opisuje transmitancję układów połączonych szeregowo
K = K1 · K2
Pomnożyć liczby zespolone 2 * ej(30) oraz 3 * ej(15).
6*ej(45);
Obliczyć pochodną funkcji -4x1
-4 x0;
Regulacja nadążna polega na ciągłym sledzeniu uchybu regulacji i jego minimalizowaniu
Parametr ξ oznacza tłumienie
Jeśli chcemy przeprowadzić analizę układu w dziedzinie częstotliwości to należy"
operator s zastąpić wyrażeniem jω
Regulacja''
może być elektryczna, hydrauliczna, pneumatyczna lub mieszana
Pomnożyć liczby zespolone 2 * ej(-30) oraz 1 * ej(-15)
2*ej(-45);
20 dB = 20 lg 10
Sygnał
to funkcja, która przenosi informację o stanie lub zachowaniu się pewnego układu fizycznego
Odjąć liczby zespolone 1 + i5 oraz -2 + i1.
3 +i(4);
Podnieść do kwadratu liczbę zespoloną 3 * ej(-60).
9*ej(-120);
,,W inercji I-rzędu parametr T oznacza''
stałą czasową
Podzielić liczbę zespoloną 5 * ej(75) przez 5 * ej(-75)
1*ej(150);
,,Dla członu całującego''
odpowiedzią skokową jest wykres półprostej liniowo narastający
Dodać liczby zespolone 0 + i2 oraz 1 + i5
1 +i7;
sY(s)+Y(s) = Y(s)(s+1)
Obliczyć pochodną funkcji 4x2.5.
10 x1.5;
,,Za pomocą transformaty Laplace'a dziedzina czasu jest odwzorowywana dziedziną''
operatora s
Dodać liczby zespolone 2 + i0 oraz -4 + i4.
-2 +i4;
Obliczyć pochodną funkcji -4x0.5
-2 x-0.5;
Obliczyć pochodną funkcji 0x1.5
0 x0.5;
Dodać liczby zespolone 0 + i5 oraz 1 + i1
1 +i6;