1.Narysuj charakterystyki (obciążeniowe) mechaniczne silników
2. Narysuj charakterystyki maszyn roboczych (momentu mop(), mocy P ()).
3. Warunek stabilności charakterystyk mechanicznych napędu
4. Równanie ruchu dla układu napędowego:
a) sztywnego
b) elastycznego
5. Rola przekładni redukcyjnej: wady i zalety
7. Dobór silnika do potrzeb napędu - koncepcja, kryterium
8. Opisz różnice pomiędzy pracą przerywaną i dorywczą
9. Strategia przy doborze silnika, metody sprawdzające
10. Wymagania stawiane napędom stosowanych w automatyce
11. Zabezpieczenia silników
12. Schemat strukturalny silnik obcowzbudnego
13. Opis transmitancyjny silnika obcowzbudnego
15. Przekształtnik tyrystorowy - schemat zastępczy, charakterystyka sterowania PT
16. Przetwornik impulsowy - schemat ideowy, charakterystyki zewnętrzne i sterowania jednokierunkowego
18. Zalety regulacji kaskadowej
19. Napędy z silnikami prądu przemiennego - budowa, zalety, cechy charakterystyczne
20. Modele zastępcze silników indukcyjnych - w układzie współrzędnych prostokątnych i wirujących, podstawowe równania
21. Porównaj napędy z silnikami bezszczotkowymi i magnesami trwałymi - różnice, cechy charakterystyczne
22. Sterownie wektorowe i skalarne silników prądu przemiennego