Typy dźwigni
TYP I Dźwignie kostne dwustronne - najczęściej reprezentowane w ukł. Biomechanicznym odpowiedzialnym za utrzymanie postawy stojącej. St skokowy
TYP II Jednostronne dźwignie kostne, które ramię działania siły mieśniowej jest krótsze od ramienia obciążenia (st łokciowy )
TYP III jednostronne dźwignie kostne, w których ramie przyłożenia siły mięśniowej jest dłuższe od ramienia obciążenia
Kąt ścięgnowo - kostny - kąt zawarty między wektorem siły mięśnia działającej wzdłuż ścięgna a osią długą kości. Ten kąt nie jest stały zmienia się wraz ze zmianą kąta w stawie, lecz nie w sposób tożsamy, ponieważ powięzi, pochwy ścięgniste i sąsiednie mięśnie bądź części kostne mogą zmieniać kąt między ścięgnem końcowym a kością o inną wartość niż to wynikałoby ze zmiany zwykłej geometrii układu kostno-mieśniowego