Litosfera obejmuje:
skorupę ziemską i górną część płaszcza ziemskiego
Strefa nieciągłości Moho rozdziela: skorupę ziemską i płaszcz ziemski
Procesy endogeniczne wywołane są czynnikami: energią wewnętrzną, energią z wnętrza Ziemi.
Plutonizm, wulkanizm, metamorfizm i ruchy epejrogeniczne, orogenezy i trzęsienia Ziemi to procesy endogeniczne.
Procesy egzogeniczne to: wietrzenie, denudacja, erozja, eksfoliacja, ruchy masowe (soliflukcja, spełzywanie, osuwanie, obrywanie) oraz akumulację i diagenezę.
Skały magmowe powstają w wyniku: krystalizacji lub zakrzepnięcia magmy wewnątrz skorupy ziemskiej lub lawy na powierzchni Ziemi.
Gradient geotermiczny opisuje zmiany temperatury Ziemi wraz z głębokością, czyli gradient temperatury. Wartość współczynnika określa przyrost temperatury na jednostkę przyrostu głębokości wewnątrz Ziemi, poniżej strefy termicznie neutralnej
Stopień geotermiczny jest to: wartość współczynnika określającego, co ile metrów w głąb ziemi temperatura przyrasta o 1 °C
W Europie przyjmuje się średni stopień geotermiczny: 33 m.
Przyjmuje się, że temperatura wzrasta zgodnie ze stopniem geotermicznym poniżej:
Główną metodą, która pozwoliła na rozpoznanie wnętrza Ziemi jest: metoda sejsmiczna.
Skorupa ziemska pod oceanami w stosunku do skorupy ziemskiej pod kontynentami jest gęstsza, cieńsza, młodsza, i ma mniejszą miąższość.
Sial to nazwa: najbardziej zewnętrznej warstwy skorupy ziemskiej, składająca się głównie z Si i Al. Obecnie nazywana jest granitową.