METODA MAXWELLA-MOHRA
Metoda M-M ma zastosowanie przy wyznaczaniu przemieszczeń w konstrukcjach statycznie wyznaczalnych oraz do wyznaczania reakcji w układach statycznie niewyznaczalnych.
Cechą charakterystyczną metody M-M jest obciążanie rozpatrywanej konstrukcji jednostkową siłą uogólnioną (siła punktowa lub moment punktowy) działającą na kierunku poszukiwanego przemieszczenia.
W przypadku wyznaczania ugięć (przesunięć) przykładamy siłę „1” do punktu konstrukcji, którego ugięcie obliczamy. Jeżeli wyznaczamy kąt ugięcia (kąt obrotu przekroju) przykładamy moment „1” w punkcie przekroju, którego kąt ugięcia obliczamy.
Dla potrzeb obliczeń inżynierskich (dla konstrukcji płaskich) wzór Maxwella-Mohra można przedstawić w postaci:
gdzie:
- poszukiwane przemieszczenie,
k - liczba przedziałów użyta do wyznaczenia równań momentów gnących,
- długość przedziału (całkujemy od 0 do wartości współrzędnej xk na końcu przedziału),
- równania momentu gnącego w poszczególnych przedziałach dla ramy z obciążeniem
rzeczywistym,
- równania momentu gnącego w poszczególnych przedziałach dla ramy obciążonej tylko i
wyłącznie siłą jednostkową lub momentem jednostkowym,
- moduł Younga,
- moment bezwładności na zginanie przekroju poprzecznego ramy.
Całki typy
można obliczyć metodą tzw. mnożenia wykresów, jeżeli jedna z funkcji φi i φk jest liniowa na odcinku długości l. Mianowicie mnożymy pole Ωi wykresu funkcji φi przez rzędną ωk wykresu funkcji φk (ograniczonego prostą o stałym nachyleniu) znajdującą się pod środkiem ciężkości pola Ωi .
Należy zaznaczyć, że w przypadku gdy oba wykresy φi i φk są liniowe, wtedy możemy wyznaczyć pole któregokolwiek wykresu i pomnożyć je przez rzędną wykresu drugiego czyli:
Iloczyn Ω⋅ω jest dodatni, jeżeli pola wykresów są tego samego znaku i ujemny gdy wykresy mają różne znaki.
Pola figur i położenia środków ciężkości
POLE ŚRODEK CIĘŻKOŚCI
Ω XC
l ⋅ f
l
l ⋅ f
l
l ⋅ f
l
POSTĘPOWANIE PRZY STOSOWANIU
WZORU MAXWELLA-MOHRA:
Obciążyć układ siłami czynnymi i wyznaczyć reakcje podpór.
Obciążyć układ tylko i wyłącznie siłą jednostkową w miejscu i na kierunku poszukiwanego przemieszczenia oraz wyznaczyć reakcje podpór.
(uwaga: jeżeli poszukujemy przesunięcia pionowego - obciążamy układ siła jednostkową pionową, jeżeli poszukujemy przesunięcia poziomego - obciążamy układ siła jednostkową poziomą, jeżeli poszukujemy kąta obrotu - obciążamy układ momentem jednostkowym)
Przyjąć przedziały do opisu sił wewnętrznych identyczne w obu przypadkach obciążeń.
Napisać wyrażenia sił wewnętrznych dla obu układów.
Zastosować wzór Maxwella-Mohra do obliczenia poszukiwanego przemieszczenia.
POSTĘPOWANIE PRZY STOSOWANIU
SPOSOBU WERESZCZAGINA
DO OBLICZANIA CAŁEK MAXWELLA-MOHRA:
Sporządzić wykresy sił wewnętrznych S(x) od obciążenia układu siłami czynnymi (rzeczywiście działającymi na konstrukcje)
Sporządzić wykresy sił wewnętrznych S1(x) od obciążenia układu siłą jednostkową przyłożoną w miejscu i na kierunku poszukiwanego przemieszczenia.
Obliczyć powierzchnię Ω i wyznaczyć środki ciężkości xc pól wykresu S(x) odpowiadających odcinkom prostym S1(x)
Wyznaczyć rzędne (wartości funkcji) ϖ=S1(xc) odpowiadające położeniom środków ciężkości pół wykresu S(x)
Podziału na pola wykresu S(x) dokonujemy po wykonaniu wykresu S1(x) , kiedy wiemy ile i jakie odcinki występują na wykresie S1(x)
W przypadku złożonego obciążenia układu korzystniej jest stosować zasadę superpozycji - wykresy S(x) mają prostą postać
Ωi
ωk
x
φk
φi
x
f
l
l
l
f
f
xc
xc
xc
a
ax
ax2