1.Arystoteles(384-322pne)2.Archimedes(287-212pne)3.Galileusz(1564-1642)4.Newton Isaak(1643-1727)5.D.Bernouli(1700-82)6.L.Euler(1707-83)7.Le Roud d` Alembert(1717-83)8.J.L. de Larange(1736-1813)9.(1799-1864)10.W.R. Hamilton(1805-65)
PRAWA NEWTONA 1.pkt mater na który nie działa żadna siła lub siły równoważą się to ciało nie porusza się lub por się ruchem jedn prost.2.przysp pktu mater jest wprost prop do siły dział i ma zgodny z nią zwrot. 3.Siły wzaj oddziaływ 2 pktów mater są równe co do wart i są przeciwnie skier działając wzdłuż pros łączącej oba pkty.1
ZASADA RÓWNOLEGŁOBOKU: Dział 2 sił F1 F2 można zastąpić siłą wypadkową W przył do pktu przyłożenia sił F1 F2 będącą przekątną równoległ zbudow na wektorach F1 F2. 2 ZAS RÓWN. 2 siły przył do ciała równoważą się tylko wtedy gdy leżą na jednej prostej mają te same wart lecz przeciw zwroty. 3 ZASADA Dział układu sił ciała przyłożonego do sztyw nie ulegnie zmianie gdy do ukł tego dodamy lub odejm dowol ukł równoważących się sił(zerowy). 4 ZASADA Równowaga sił dział na ciało odkształcalne nie zostanie zachwiana przez zesztyw ciała. 5 ZASADA Każdemu dział towarzyszy równe co do wielk dział na tej samej lini przeciwdzał (tylko o przeciw zwrocie) 6 ZAS OSWOBODZ WIĘZÓW Każde ciało nieswobodne można myślowo oswobodzić od więzów zastępując ich dział odpow reakcjami.
WARUNEK RÓWNOW płask zbieżnego ukł sił jest aby suma wszystkich sił (czynnych)i reak więzów na osie współrzędnych x y była rów 0.
RÓWNOW Dowol PRZESTRZennego ukł sił. 1 suma rzutów wszystkich sił na oś x y z =0 suma moment wzgl os też.REDUcja dowol ukł sił - zastąpienie zadanego ukł możliwie prostym ukł równoważnym.Redukcja: 1.wybór bieguna red. 2.wyzn wektora głów 3.wyzn mom gł.
TWIERDZENIE O PRZEGUBIE OBROTOWYM: Moment gł sił zew czynn i biernych działa na część ukł oddzielonym przegubem obrotowym =wektor zerowemu.
KRATOWNICA PŁASKA ukł prętów przegubowo leżącychw jednej płaszczyźnie podpartych i obciążonych w przegubach.ABY kratow była stycznie wyznaczalna musi być speł warunek stycznej wyznaczal kratow:p.=2w-3 w-węzły.
MET RITTERA-używamy gdy chcemy wyzn wart sił w wybranych prętach kratownicy. Pol na wyzn pktów RitteraR1 R2 R3 -pkty przecięcia kier sił w odpow parach prętów.Trzeba napisać rów momentów dział na fragm kratow względem pktów Rittera.
3 SIŁY NA PŁASZCZYŹNIE-3 siły są w równow na płaszcyźnie jeżeli kier dział tych sił przecinają się w jednym pkcie siły zaś tworzą trójkąt zamknięty o zgodnym obiegu strzałek.
TARCIE-zjawisko powstania sił stycznych do powierzchni styku dwóch ciał.Siły te -siły tarcia.
SIŁY TARCIA -siły oporu zapobiegające ruchowi który mógłby powstać w przypadku ich braku.
PRAWA PLOMBA MORENA: 1)Siła tarcia niezal jest od wielkości stykaj się powierzchni zależy jedynie od ich rodzaju. 2)Wart siły tarcia dla ciała znajduj się w spoczynku może zmieniać się od zera do wart T graniczne zawsze proporcjon do nacisku ciała. 3)Jeżeli ciało zaczyna poruszać się po pow to siła tarcia skierow jest zawsze przeciwnie do kier ruchu ciał. Tarcie gran i kinet mają różne wart współczynników.
TARCIE TOCZNE-gdy ciało nie ślizga się po pow tylko toczy się: uT=f*G u-mom tarcia f współ tarcia tocz w [cm] lub [m.] G-ciężar q w [N] uT=[Nm].
PARĄ SIŁ nazyw 2 siły równoległe równe co do wart lecz o przeciw skierow zwrotach. Parę sił charakt za pom momentu pary sił-mom ten nie zależy od bieguna względem którego ten mom wyzn.
WŁASN PARY SIŁ:1)2 pary sił dział na tej samej płaszczyźnie są równoważne gdy mają równe momenty. 2)zachow niezmienny mom można parę sił przenieść do płaszcz równol pod warunkiem że zachowamy ten mom sił.3) 2 pary sił działaj w jednej płaszczyźnie o momencie równym sumie dwóch danych momentów.4)Zmiana pktu przył sił. Te 2 siły tw mom: /M/=/F/*AB. 5)Zmiana pktu przył mom Mo=Ma-rab*F1.
HODOGRAF PRĘDKOŚCI - miejsce geometryczne końców wektorów odkładany dla poszczególnych chwil czasowych w początku układu współrzędnych.
MOMENT SIŁY WZGLĘDEM PUNKTU nazywamy wektor M równy iloczynowi wektorowemu wektora promienia i wektora siły. Wektor momentu jest prostopadły do płaszczyzny. Trójka wektorów: wektor promienia, siły, momentu podlega regule śruby prawoskrętnej.MO = r × F
MOMENT SIŁY WZGLĘDEM PROSTEJ Momentem siły F względem prostej l nazywamy rzut wektora momentu siły F obliczonego względem dowolnego punktu na prostej l na tę prostą.
MOMENT PARY SIŁ Dwie siły równoległe, równe co do wartości, lecz przeciwnie skierowane nazywamy momentem pary sił.
PRZYSPIESZENIE CORIOLISA - jest to przysp wystepujące w przypadku gdy wystepuje unoszenia i względne, jest jedną ze składowych przysp. Bezwzględnego, jest prostopadłe do Vw i do ω ac=2ω×Vw, gdzie Vw - prędkość względna, ω-prędkość kątowa ruchu unoszenia. ac =2ωVwsinα, gdzie α - kąt między Vw, a ω Przysp.Coriolisa jest równe 0, gdy:1) gdy nie istnieje ruch względny 2) prędkość unoszenia Vu jest równoległa do Vw (wzgl), 3) gdy ω=0.
I ZADANIE DYNAMIKI(tzw. Proste) dane są: masa pkt materialnego, jego równanie ruchu - wyznaczyć trzeba wartość i kierunek sił działających na pkt materialny. Jeżeli ruch opisany jest równaniem to poprzez dwukrotne całkowanie otrzymamy przyspieszenie.
II ZADANIE DYNAMIKI(odwrotne) znana jest masa pkt mater m oraz siły działające na niego, należy wyznaczyć równania ruchu pktu przy zadanych warunkach początkowych.
ZASADA D`ALEMBERTA pkt materialny znajdujący się w ruchu pod wpływemsił zewnętrznych F będzie w równowadze jeżeli rozważając myślowo jego równowagę do sił zewn dołożymy siłę bezwładności B=-(ma), F+B=0.
KRĘT K0=r×mV, jest to (względem bieguna O)iloczyn wektorowy promienia-wektora r poprowadzonego z bieguna O i pędu mv.
ZASADA ZACH KRĘTU - gdy moment względem pewnego nieruchomego bieguna wypadkowej sił dział na pkt mater jest równy 0, wówczas kręt pkt mat wyznaczany względem tegoż pktu jest stały.
DYNAMICZNE RÓWNANIE RUCHU OROTOWEGO CIAŁA SZTYWNEGO dKz/dt=ΣMiz, Kz=Izω Iz-moment bezwł, Iz(dω/dt)=Mz, dω/dt=ε, Iż*ε=Mz,
DYNAMICZNE RÓWNANIE RUCHU PŁASKIEGO CIAŁA SZTYWNEGO. Wykorzystujemy do wyprowadzenia twierdzenie o ruchu środka masy oraz twierdz dot krętu względem środka masy mas=∑Fi, as-przyspieszenie środka masy, dKz/dt=∑Miz, Kz=Izω, Iz(dω/dt)=Miz, dω/dt=ε=ϕ``, masx=∑Fix, masy=∑Fiy, Izε∑Miż, as=xs``, ε=ϕ``