PYTANIA 01, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka


  1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

  2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

  3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

  4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

  5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora Ti=12 s, Td=0, kp=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

  6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

  7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

  8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

  9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

  10. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą

  1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

  2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

  3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

  4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

  5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora Ti=12 s, Td=0, kp=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

  6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

  7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

  8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

  9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

  1. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą

  1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

  2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

  3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

  4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

  5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora Ti=12 s, Td=0, kp=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

  6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

  7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

  8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

  9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

  1. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą

  1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

  2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

  3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

  4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

  5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora Ti=12 s, Td=0, kp=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

  6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

  7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

  8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

  9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

  1. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
ŚCIĄGA 01, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
PYTANIA 04, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
PYTANIA 03, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
pytania z automatyki, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
pytania z automatyki całość, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
REGULATOR PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
IDENTYFIKACJA OBIEKTU, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW W MODELOWYM UKŁADZIE AUTOMATYCZNEJ REGULACJI, SGGW Technika Rolnicza i Leśn
Wzor sprawozdania, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
Sprawozdanie Automatyka systemy liczbowe, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
zaliczenie-automaty1, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
BADANIE PRZETWORNIKÓW, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
SKALOWANIE PRZYRZĄDU APARATURY DO POMIARU DŁUGOŚCI, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Spra
TRiL-egzamin-09-2004, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH REGULATORÓW PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Auto
BADANIE PRZETWORNIKÓW PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ 2, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdani

więcej podobnych podstron