Zdjęcie przetworzone na przetworniku fotomechanicznym różni się od zdjęcia nieprzetworzonego tym, że:
- zdjęcie przetworzone jest rzutem ortogonalnym terenu na powierzchnie poziomą
- zdjęcie przetworzone jest powiększeniem zdjęcia do skali równej skali mapy
- w zdjęciu przetworzonym są wyeliminowane błędy spowodowane nachyleniem zdjęcia
- w zdjęciu przetworzonym są wyeliminowane błędy spowodowane deniwelacją terenu
- w zdjęciu przetworzonym są wyeliminowane błędy spowodowane nachyleniem zdjęcia i deniwelacja terenu.
Warunek kolinearności wyrażaja zależności:
We wzorach tych X,Y,Z, to:
- współrzędne terenowe punktów
- współrzędne p-tu obrazu wyrażone w przestrzennym układzie zdjęcia przed obrazem
- współrzędne p-tu obrazu wyrażone w przestrzennym układzie zdjęcia obrazu
- współrzędne środka rzutów kamery
- współrzędne p-tu obrazu wyrażone w przestrzennym układzie zdjęcia
Elementy orientacji wzajemnej w metodzie ruchów kątowych obu kamer są:
- ω',φ',κ', ω”,φ”,κ”
- φ',κ', ω”,φ”,κ”
- hx, hy, hz, ω”,φ”,κ”
- ω',φ',κ', hx, hy, hz
Metoda kombinowana tworzenia map topograficznych polega na:
- opracowaniu sytuacji i rzeźby mapy na podstawie autogrametrycznego opracowania zdjęć.
- opracowaniu sytuacji na podstawie fotomapy a rzeźby mapy po przez autogrametryczneg opracowania zdjęcia.
- opracowaniu sytuacji na podstawie pomiaru terenowego a rzeźbą poprzez autogrametryczne opracowania zdjęcia
- opracowaniu sytuacyjne na podstawie fotomapy, a rzeźby poprzez pomiar terenowy.
Autograf typu A-8, A-10
- autografy mechaniczne
W opracowaniu stereogramu na autografie można wyróżnić etapy realizacji.
- rekonstrukcja el. or. wewnętrznej, or. wzajemna, or. bezwzględna
- or. wzajemna, or. bezwzględna, rekonstrukcja el. or. bezwzględna.
- wzajemna or. bezwzględna, rekonstrukcja el. or. bezwzględna
- rekonstrukcja el. or. wewnętrznej, or. wzajemna, or. bezwzględna.
Warunek kolinearności wyraz zależność między:
- współrzędnymi tłowymi obrazu punktu na zdjęciu, współrzędnymi terenowymi tego punktu i el. or. wew. i zew. zdjęcia.
- współrzędnymi tłowymi obrazu punktu na parze zdjęc, współrzędnymi terenowymi tego punktu i el. or. wew. i zew. zdjęcia.
- współrzędnymi tłowymi obrazu punktu na zdjęciu, a el. or. wew. i zew. zdjęcia.
Jeżeli błąd sytuacyjny budowy pojedynczego modelu wynosi 10 μm, to średni błąd sytuacyjny niezależnych modeli wynosi około:
- 0,1-0,2 μm
- 1-2 μm
- 10-20 μm
- 1-2 cm
- 10-20 cm
Stereokomparator precyzyjny pozwala pomierzyć współrzędne tłowe zdjęcia z dokł. Instrumentalną około:
- 0,1-0,2 μm
- 1-2 μm
- 10-20 μm
- 1-2 cm
- 10-20 cm
Paralaksa poprzeczna to:
q = x”-x'
q = y”-y'
q = x'-x”
q = y'-y”
q = bx - y”-y'
q = bx - y'-y”
Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia kamery to:
- położenie p-tu głównych (x,y) i odległość obrazowa ω
- kąt nachylenia kamery ω,φ,κ
- współrzędne położenia kamery (X,Y,Z)
- kąt nachylenia kamery ω,φ,κ i współrzędne położenia kamery (X,Y,Z)
Dla zbudowania modelu (t. orientacji wzajemnej) potrzebne sA punkty o danych współrz. ter. W liczbie nie mniejszej niż:
2
3
4
6
nie są potrzebne
Dla zdjęcia 23*23 cm, p=60%, q=30%, skali zdjęcia 1:M=1:6000, ck=150 mm, średnia paralaksa podłużna w obszarze stereogramu jest rzędu (około):
0 mm
46 mm
92 mm
138 mm
141 mm
Aerotriangulacja blokowa, równoczesna z niezależnych modeli w porównaniu z ? niezależnych zdjęć, pod względem dokładności jest:
- około dwa razy mniej dokładna
- porównywalna
- około 2 razy dokładniejsza
- około 5 razy dokładniejsza
- około 8 razy dokładniejsza
Macierz obrotu zdjęcia jest:
- macierzą 3 x 3 elementarną, której parametrami są kąty obrotu ω,φ,κ
- macierzą 2 x 2 elementarną, której parametrami są kąty obrotu ω,φ,κ
- macierzą 3 x 3 elementarną, której parametrami są kąty obrotu ω',φ',κ', ω”,φ”,κ”
- macierzą 3 x 3 elementarną, której parametrami są kąty obrotu ω,φ,κ, oraz składowe bazy hx, hy, hz
Współrzędne przestrzenne obiektu dla przypadku „normalnego” zdjęć naziemnych wytyczna Y=B/p*y”, X=B/p*x”, Z=B/p*z” współrzędne te są wyrażane w układzie współrzędnych takim że:
- pokrywa się on z zewnętrznym układem współrzędnych, niezależny od??
- początek znajduje się w środku rzutów prawego zdjęcia os „Z” pokrywa się z linią pionu oś „Y” pokrywa się ż osią prawego zdjęcia, oś „X” jest pozioma tak zorientowana że płaszczyzna XOZ przechodzi przez linie bazy.
- początek znajduje się w połowie długości i bazy, oś „Z” pokrywa się z linią pionu, oś „Y” pokrywa się z linia bazy, oś „Y” jest równoległa do osi lewego zdjęcia.
- początek znajduje się w środku lewego zdjęcia, oś „Z” pokrywa się z linia pionu, oś „Y” pokrywa się z osia lewego zdjęcia, oś „X” jest pozioma i tak zorientowana że płaszczyzna XOZ przechodzi przez prawy środek rzutów.
Przestrzenne wcięcie wstecz pozwala:
- wyznaczyć przestrzenne współrzędne punktów terenowych na podstawie dwuch zdjęć, konieczne są do tego elementy or. zewnętrznej każdego z nich.
- wyznaczyć przestrzenne współrzędne punktów terenowych na podstawie dwuch zdjęć, konieczne są do tego min 3 fotopunkty odfotografowanie na każdym z nich.
- wyznaczyć elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia konieczne są do tego min 3 fotopunkty odfotografowanie na każdym z nich.
Fotopunkty stanowiące wysokościową osnowę fotogrametryczną położone są w bloku aretrangulacji:
- tylko w rogu bloku
- w strefie brzegowej bloku, wokół po jego obwodzie
- w strefie brzegowej bloku, na bokach wzdłuż kierunku lotu
- w strefie brzegowej bloku, na bokach na końcu i na początkach szeregu
- w strefie brzegowej bloku, wokół po jego obwodzie oraz dodatkowy wewnątrz boku w ciągach poprzecznych do kierunku szeregów.
Zdjęcie w skali 1:20 000 , format 23*23 cm, p=60%, q=30%, ck=150 mm ?? równoczesna z niezależnych zdjęć wykonane na takich zdjęciach pozwoli na wyznaczenie współrzędnych punktów terenowych w przybliżeniu z następująca dokładnością sytuacyjną:
0,005 m
0,1 m
0,3 m
0,6 m
1,0 m
1,5 m
W kontekście orientacji wzajemnej warunek: iloczyn mieszany wektorów ma się równy zero.
- dotyczy komplenarności wektora bazy i wektorów zdjęcia lewego i prawego
- dotyczy komplenarności wektora zdjęcia i wektora p-tu terenowego
- jest podstawą warunku poziomowania modelu
- jest podstawa rozwiązania macierzy obrotu zdjęcia.
W układzie współrzędnych stereogramu związanym z lewym zdjęciem?? Elementami orientacji wzajemnej zdjęcia są:
- hx, hy, hz, ω”,φ”,κ”
- ω',φ',κ', ω”,φ”,κ”
- ω',φ',κ', ω”,φ”,κ”, hx, hy,
- φ',κ', ω”,φ”,κ”
- hx, hy, ω”,φ”,κ”
Zdjęcie w skali 1:10 000, format 23*23 cm, p=60%, q=30%, ck=150 mm?? równoczesna z niezależnych zdjęć wykonane na takich zdjęciach pozwoli na wyznaczenie współrzędnych punktów terenowych w przybliżeniu z następująca dokładnością wyskokościową:
0,005 m
0,05 m
0,15 m
0,45 m
0,9 m
1,5 m