Adam Świętochowski 21.03.05

Jacek Sapieja

Agata Łażewska

Wojciech Mazurek

Paweł Seliga

Łukasz Mazur

Przemysław Olszewski

BADANIE PRZETWORNIKÓW PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ

Celem naszego ćwiczenia było badanie charakterystyk rzeczywistych różnego rodzaju prądnic (tachometryczna prądu stałego, indukcyjna prądu przemiennego i tachometryczna synchroniczna) bez i z obciążeniem. Dokonywaliśmy zmiany prędkości obrotowej poprzez zmianę napięcia zasilania silników napędowych.

Do pomiarów zastosowany został woltomierz magnetoelektryczny i elektromagnetyczny, częstościomierz oraz multitachometr cyfrowy do pomiaru prędkości obrotowej.

PRZEBIEG ĆWICZENIA

Obroty nominalne: prądnica prądu stałego - 1000 obr/min

Prądnica indukcyjna prądu przemiennego - 1500 obr/min

Prądnica synchroniczna - 1000 obr/min

1. Badanie charakterystyki prądnicy tachometrycznej prądu stałego przy obrotach i napięciu U na biegu jałowym i przy obciążeniu rezystorami o rezystancji 5,7 kΩ i 10,7 kΩ

prądnica tachometryczna prądu stałego
BIEG JAŁOWY			OBCIĄŻENIE 5kΩ			OBCIĄŻENIE 10kΩ
obr/min	V		obr/min	V		obr/min	V
205	8,2		315	10,5		270	9,2
272	11		390	13,5		400	15
405	16,5		567	20		600	21,5
630	25		690	24,5		750	27,5
850	33		850	30,5		940	35
1030	40		1030	37		1100	41,5
1225	47		1280	46		1300	48
1510	58		1510	54,5		1500	56

2. Badanie charakterystyki prądnicy indukcyjnej prądu przemiennego przy obrotach, napięciu U i napięciu nominalnym 60 V.

a) napięcie wzbudzenia = napięciu nominalnemu => U_w = U_n

b) napięcie wzbudzenia = 0,5 napięcia nominalnego => U_w = 0,7 U_n

c) napięcie wzbudzenia = 1,2 napięcia nominalnego => U_w = 1,2 U_n

prądnica indukcyjna prądu przemiennego
60V			43,8V			73,8v
obr/min	V		obr/min	V		obr/min	V
250	0,5		250	0,51		230	0,75
510	1,4		502	1		470	1,65
714	2,35		770	1,53		740	2,7
1150	3,5		1050	2,1		1000	3,65
1500	4,46		1300	2,64		1260	4,64
1720	5,2		1550	3,12		1490	5,5
2020	6,15		1800	3,6		1770	6,54
2250	6,8		2000	4,09		2250	8,28
			2280	4,6
rezystancja 5kΩ			kondensator			cewka indukcyjna
290	0,74		290	1,4		290	0,1
590	1,6		615	3,18		580	0,22
950	2,62		900	4,4		890	0,37
1250	3,65		1230	6,5		123	0,53
1500	4,28		1520	8,18		1600	0,69
1850	5,23		1850	9,74		1850	0,85
2000	5,56		2050	10,55		2020	0,89
2254	6,18		2250	11,87		2220	1,07

Powtórzyliśmy pomiary obciążając uzwojenie wyjściowe rezystancją 5,7 kΩ, impedancją pojemnościową 6µF i cewką indukcyjną.

3. Badanie charakterystyki rzeczywistej prądnicy tachometrycznej synchronicznej przy obrotach, napięciu U i częstotliwości f mierzonej w Hz.

Powtórzyliśmy pomiary obciążając uzwojenie wyjściowe impedancją pojemnościową 5 µF.

prądnica tachometryczna synchroniczna				obciążenie 5 μF
	obr/min	V	Hz	obr/min	V	Hz
	250	1,7	250	150	1,36	150
	520	3,15	550	180	1,7	185
	750	4,1	750	200	1,9	200
	990	5	990	230	2,25	240
	1130	5,5	1120	240	2,45	253
	1250	6	1260	250	2,55	260
	1400	6,4	1275	260	2,6	265
	1550	7	1550	280	2,75	280
				313	2,95	300
				338	2,98	330
				350	2,98	360
				400	2,75	411
				500	2,1	520
				650	1,5	640
				750	1,3	760
				1000	0,85	1000
				1520	0,5	1500
				1900	0,4	1800

4. wnioski

Wykresy prądnicy tachimetrycznej prądu stałego miały wykazać ich liniową zależność napięcia od prędkości obrotowej oraz większy kąt nachylenia do osi x wraz ze wzrostem rezystancji. O ile nasz pomiary wykazały liniową zależność napięcia od obrotów to niestety, ale drugiego naszego założenia nie udało nam się zrealizować. Może to by albo naszym błędm pomiarów albo zbyt małą dobraną rezystancją.

Badanie prądnicy stechiometrycznej indukcyjnej prądu przemiennego wykazało (przynajmniej w naszym zakresie prędkości) liniową zależność napięcia od prędkości obrotowej a kat pochylenia zależy od napięcia wzbudzenia i rodzaju obciążenia.

Z wykresów prądnicy tachometrycznej synchronicznej wynika, iż kształt wykresu częstotliwości i napięcia w funkcji prędkości obrotowej wzbudzanego przez prądnicę zależy od obciążenia.

---