Akademia Górniczo - Hutnicza

im. Stanisława Staszica

w Krakowie

Laboratorium z Napędów i sterowania pneumatycznego

Wykonali:

Jakub Borzyszkowski

Maciej Chabko

Karol Czerwiec

Mateusz Czechowski

Grupa 4A

WIMiR

Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania

Na laboratorium zespoły miały za zadanie zrealizować polecenia dotyczące konstruowania układów sterowania siłownikiem jednostronnego działania. Naszemu zespołowi przydzielono jeden układ do dokładniejszego omówienia i przeanalizowania.

Sterowanie pośrednie siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w charakterze elementów sterujących dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem oraz zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.

SCHEMAT UKŁADU

Elementy układu w kolejności zadziałania:

1. Źródło ciśnienia

2. Zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem

3. Zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem

4. Siłownik jednostronnego działania

Zasada działania:

Czynnik roboczy, w naszym przypadku powietrze, zostaje doprowadzony do dwóch zaworów normalnie zamkniętych. W momencie uruchomienia zaworu sterowanego przyciskiem, powietrze zostaje dostarczone do układu sterowania drugim zaworem. Następuje przesterowanie zaworu co umożliwia swobodny przepływ powietrza do siłownika. Ciśnienie przewyższa opór stawiany przez sprężynę i siłownik wysuwa się.

Zalety sterowania pośredniego:

1. Możliwość stosowania 2 źródeł zasilania: osobno do zaworu sterującego i osobno do zaworu uruchamiającego siłownik.

2. Możliwość sterowania z dużej odległości bez strat ciśnienia.

3. Możliwość zastosowania dużych ciśnień, które nie mogłyby być użyte przy sterowaniu bezpośrednim (niemożliwość wciśnięcia przycisku przy dużym ciśnieniu).

---