1. Zaproponuj czujniki temperatury do pomiaru w procesach o szybkiej zmienności temperatury

2. Podać definicję zakłócenia skokowego.

3. Podaj wzór transmitancję zastępczą sprzężenia zwrotnego dodatniego

4. Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".

5. Jak działa regulator dwupołożeniowy (dwustawny), podaj na rysunku wykres zmian wielkości wyjściowej w funkcji czasu.

6. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

7. Podaj na rysunku odpowiedź regulatorem PID przy nastawach regulatora T_i=20 s, T_d=0, k_p=0,5, przy zakłóceniu e=44%

8. Wyjaśnij cel dokonywania identyfikacji obiektu oraz opisz przebieg tego procesu.

9. Wyjaśnij zastosowanie kryterium Hurwitza do oceny stabilności układu automatyki

10. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

11. Metody doboru nastaw regulatora PID.

---