Podstawy automatyzacji - zagadnienia na egzamin (ZiIP SUM):

1. Narysuj ogólny schemat układu regulacji automatycznej, opisz elementy i sygnały.

2. Na czym polega różnica pomiędzy otwartym układem sterowania a układem regulacji automatycznej (układem automatyki)?

3. Jakie dodatkowe (w porównaniu z klasycznym, analogowym układem automatyki) elementy wystepują na schemacie cyfrowego ukłdu automatyki i jakie są ich zadania?

4. Jaki jest cel wprowadzania w maszynach i urządzeniach technicznych układów automatyki?

5. Jaki układ nazywamy układem regulacji stałowartościowej (stabilizującym)?

6. Jaki układ nazywamy układem regulacji programowej?

7. Jaki układ nazywamy nadążnym układem regulacji?

8. Podaj definicję transmitancji operatorowej elementu lub układu automatyki oraz wyznacz transmitancję dla układu opisanego równaniem: y^''' + 2y^'' + 4y^' + 6y = 3x^' + 5x (równanie może być inne).

9. Podaj algorytm wyznaczania odpowiedzi elementu lub układu automatyki o danej transmitancji operatorowej na wymuszenie dane przebiegiem czasowym.

10. W jaki sposób wyznacza się transmitancje zastępcze dla połączeń: szeregowego i sprzężeniem zwrotnym?

11. W jaki sposób wyznacza się transmitancje zastępcze dla połączeń: równoległego i sprzężeniem zwrotnym?

12. Na podstawie ogólnego schematu układu regulacji automatycznej wyjaśnić co rozumiemy pod pojęciem „obiekt regulacji” oraz wielkość „regulowana”?

13. Na podstawie ogólnego schematu układu regulacji automatycznej wyjaśnić co rozumiemy pod pojęciem „uchyb” oraz „regulator”?

14. Podaj transmitancję regulatora PID, określ jakie operacje wykonuje on na sygnale wejściowym i jaki to sygnał oraz wskaż jego parametry związane z poszczególnymi akcjami.

15. Na podstawie transmitancji regulatora PID wyjaśnij, w jaki sposób dysponując regulatorem PID możemy sprawić, aby działał on jak regulator P?

16. Jakie znasz charakterystyki częstotliwościowe elementów i układów i do czego są one wykorzystywane?

17. Kryterium stabilności Hurwitza (prosty przykład zastosowania).

18. Kryterium stabilnosci Nyquista (prosty przykład zastosowania).

19. Jakie wielkości wykorzystuje się do oceny jakości regulacji na podstawie przebiegow czasowych?

20. W układzie regulacji ciśnienia gazu wartość zadana wynosiła 100 kPa, ustalona wartość ciśnienia wyniosła 85 kPa (wartości liczbowe mogą być inne). Czy wystąpiła tu odchyłka statyczna? Jeżeli tak, to ile ona wynosi?

21. Najważniejsze zadania systemu automatyki i korzyści z zastosowania automatyzacji.

22. Warunki wprowadzania automatyzacji sterowania procesami przemysłowymi.

23. Wymień działania związane z automatyzacją, w których człowiek wykazuje przewagę nad środkami technicznymi.

24. Wymień działania związane z automatyzacją, w których środki techniczne wykazują przewagę nad człowiekiem.

25. Jakie czynności obejmujeautomatyzacja przetwarzania informacji?

26. Jakie czynności obejmujeautomatyzacja procesów produkcyjnych?

27. Na czym polega automatyzacja sztywna (stała)?

28. Na czym polega automatyzacja elastyczna? Wymień kilka kryteriów oceny elastyczności.

29. Podatność procesów na automatyzację (wymień niektóre aspekty).

UWAGA: Oprócz powyższego dwa zadania z zakresu charakterystyk czasowych, schematów blokowych i kryteriów stabilności.

---