Temat : projekt lotu fotogrametrycznego

SPIS TREŚCI:

Sprawozdanie techniczne……………………………………………………………………………1

Opisz założeń lotu ……….……………………………………………………………………….2-4

Graficzny projekt lotu - nakładka na mapę ………………………….5

Kraków, 17.03.2006r

SPRAWOZDANIE TECHNICZNE

1. DANE FORMALNO PRAWNE

1.Zleceniodawca: Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH.

2.Zleceniobiorca: Gik rok II gr.1 lab.

3.Wykonawca: Paulina Bobko.

4.Rodzaj wykonywanej pracy: Opracowanie projektu lotu fotogrametrycznego.

5.Cel wykonywanej pracy: Wykonanie mapy zasadniczej w skali 1:5000,

6.Data wykonania: 17.03.2006r.

2. CZYNNOŚCI

W oparciu o mapę topograficzną terenu w skali 1:50 000 zaprojektowano trasę lotu w celu wykonania zdjęć, następnie obliczono i sprawdzono parametry oraz wykonano część graficzną na nakładce na kalce. Obliczone parametry zestawiono w wykazie danych technicznych projektu lotu.

III. PRACE KAMERALNE

1. Wybór skali zdjęcia:

W przypadku tego projektu, ponieważ skala mapy będzie wynosić 1:5000 wybrano skalę zdjęcia m_z = 1:15 000.

2. Wybór stożka kamery pomiarowej:

W wyborze stożka kamery brano pod uwagę zabudowę terenu oraz jego ukształtowanie. Na rozpatrywanym terenie występują zabudowania wiejski. Jest on bardzo płaski, deniwelacje rzędu 3m.

Wybrano obiektyw szerokokątny o ogniskowej f = 153mm.

3. Wysokość lotu fotografowania:

• Nad terenem:

W = f* m_z

W = 0.153m * 15 000 = 2295m

• Sprawdzenie warunku:

H_max = 2,5 m H_max-maksymalna wys. w terenie

H_min = -0,6 m H_min-minimalna wys. w terenie

(H_max-H_min)/W ≤ 0,2

(84,5m -40,0m)/2295m = 0,019 ≤ 0,2

• Wysokość absolutna lotu H_o:

H_o = W+H_śr H_śr -średnia wysokość nad terenem

H_śr = (H_max + H_min)/2

H_śr = (2,5m-0,6m)/2 =1,9m

H_o = 2295m + 1,9m = 2296,9m

• Wysokość lotu odniesiona do wysokości lotniska W_lot:

W_lot = W+H_śr-H_lot H_lot -wysokość lotniska n.p.m.

H_lot = 200m n.p.m.

W_lot = 2096,9m

4. Kierunek nalotu:

Ze względów ekonomicznych (by uniknąć dużej liczby nawrotów) wybrano kierunek wzdłuż dłuższego boku terenu tj. wschód - zachód.

5. Pokrycie podłużne zdjęć: p = 60%

6. Pokrycie poprzeczne zdjęć: q = 25%

7. Obliczenie długości bazy podłużnej i poprzecznej - odległości między środkami zdjęć w terenie.

• baza podłużna:

Bx = (1-p%)*l*m_z l -długość boku zdjęcia (ramki tłowej)

Bx = (1- 0.6)*0.23m * 15000 = 1380m

• baza poprzeczna:

By = (1-q%)*l*m_z

By = (1- 0.25)*0.23m*15000 = 2588m

8. Ilość szeregów Nx i ilość zdjęć w szeregu Ny.

• ilość szeregów Ny

Ny=Dy/By Dy-długość fotografowanego terenu

dy=14,5cm dy-długość terenu w skali mapy

Dy=14,5*500m = 7250m

Ny=7250m/2588m ≈ 3

• ilość zdjęć w szeregu Nx

Nx = Dx/Bx + 5 Dx -szerokość fotografowanego terenu

Nr szeregu	Długość szeregu Dx [m]	Ilość zdjęć Nxi
1	6500	10
2	8000	11
3	4250	8

• liczba zdjęć:

N = 29

9. Wybór samolotu:

Cessna typ C 206, pułap 4 500m, prędkość v = 311 km/h,długość lotu 7 h.

Taki wybór samolotu pozwala na sfotografowanie terenu na wymaganej wysokości. Długość lotu samolotu pozwala na sfotografowanie całego terenu. Zachowany zostanie również wymagany interwał czasu pracy migawki kamery oraz odpowiedni czas ekspozycji.

10. Wybór kamery i sprawdzenie jej parametrów:

Nazwa	Nazwa obiektywu	Rodzaj stożka	Ogniskowa	Format [cm]	Migawka
RMK TOP 15	Pleogon A3	szerokokątny	153mm	23x23	1/50-1/500s

• Cykl pracy - interwał fotografowania (czas między wykonaniem kolejnych zdjęć w szeregu).

Δt = Bx/v v -prędkość samolotu

Δt = 1,380km/311km/h ≈ 16s

• Migawka -maksymalny czas ekspozycji musi znajdować się w zakresie pracy migawki. Liczony ze wzoru:

Τ = (Δs * m_z)/v Δs - rozmazanie obrazu

Δs = 0,02mm

Τ = (0,02mm * 15000)/311km/h = 0,003s

Zatem mieści się w przedziale pracy migawki.

Obiekt woj.elbląskie i olsztyńskie

Skala opracowanie 1:5000

Kamera RMK TOP 15

Skala zdjęć 1:15000

Pokrycie poprzeczne 25%

Pokrycie podłużne 60%

Wysokość lotu

-absolutna H_o= 2296,9m

-nad lotniskiem(Kraków) H₀=2096,9

Pow. pokryta zdjęciami 10,13km²

Nr szeregu	Ilość zdjęć w szeregu
1 2 3	10 11 8

Wykonał :Paulina Bobko

Sprawdził :

Akceptował :

Opis kalki:

Data wykonania zdjęć………

Ocena fotograficzna…………

Nawigator……………………………………

Badanie zdjęć…………………………

Usterki…………………………………………

Kier. Grupy fotolotniczej

……………………………………………………………

4

---