Politechnika Opolska w Opolu Wydział: Elektrotechnika i Automatyka Kierunek: Automatyka i Robotyka
|
|
|
|
Data: 06.01.1999
|
|
Autorzy: |
Łukasz Iwoński |
|
|
|
|
|
Mateusz Różycki |
|
|
nr ćw. |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Temat: |
Pomiar temperatury przetwornikami rezystancyjnymi oraz termometrami termoelektrycznymi |
|
|
|
1. Cel ćwiczenia.
Zapoznanie z budową, zasadą działania oraz sposobami pomiaru temperatury za pomocą przetworników rezystancyjnych oraz termometrów termoelektrycznych.
2. Wyznaczanie charakterystyki statycznej.
Tabela pomiarowa
Lp.
|
0C PTK1 |
STE NiCr-Ni [mV] |
STE NiCr-NiAl [mV] |
R [Ω] Pt 100 PN |
R [Ω] Pt 100 GOST |
F [MHz] |
1 |
20.3 |
0.82 |
0.94 |
107.9 |
107.9 |
28.22860 |
2 |
25 |
1.13 |
1.28 |
108.3 |
109.3 |
28.23645 |
3 |
30 |
1.29 |
1.42 |
108.8 |
110.3 |
28.23979 |
4 |
35 |
1.48 |
1.61 |
109.4 |
111.4 |
28.24429 |
5 |
40 |
1.67 |
1.8 |
111.2 |
113 |
28.24912 |
6 |
45 |
1.84 |
2.01 |
111.2 |
114.9 |
28.25495 |
7 |
50 |
2.03 |
2.2 |
112.2 |
116.4 |
28.25888 |
8 |
55 |
2.19 |
2.39 |
113.3 |
118.1 |
28.26364 |
9 |
60 |
2.37 |
2.58 |
114.5 |
120.1 |
28.26889 |
10 |
65 |
2.54 |
2.78 |
116 |
122 |
28.27385 |
11 |
70 |
2.73 |
2.97 |
117.4 |
124 |
28.27643 |
12 |
75 |
2.89 |
3.16 |
119 |
126.1 |
28.28380 |
13 |
80 |
3.06 |
3.35 |
120.6 |
128 |
28.28835 |
14 |
85 |
3.21 |
3.54 |
122.2 |
129.9 |
28.29335 |
15 |
90 |
3.39 |
3.73 |
123.9 |
131.9 |
28.29809 |
16 |
95 |
3.52 |
3.93 |
125.7 |
134 |
28.30327 |
17 |
100 |
3.71 |
4.12 |
127.6 |
136 |
28.30809 |
18 |
105 |
3.87 |
4.31 |
129.5 |
138 |
28.31325 |
19 |
110 |
4.05 |
4.5 |
131.6 |
140.1 |
28.31810 |
20 |
115 |
4.16 |
4.68 |
133.3 |
142.1 |
28.32309 |
21 |
120 |
4.35 |
4.86 |
135.3 |
144.1 |
28.32795 |
3. Normy przetworników rezystancyjnych, termoelementów, obliczenia błędów i odchyłek.
Termometry rezystancyjne oznaczone są normą
Dla termometrów rezystancyjnych należy obliczyć rezystancję przewodów łączących:
A) Pt 100 PN
dla temp. 20,3 0C R=107,9 Ω
Rezystancja przewodów Rp=Rpomiarowe-Rz tabeli
Rp=109,1-107,9 Rp=1,2 Ω
B) Pt 100 GOST
Rp=0,3 Ω
Termoelementy oznacz one są normą
Dla termoelementów należy obliczyć poprawki na niezerowe zimne końce
a) STE NiCr-NiAl dla 20,3 0C U=0,81 mV
b) STE NiCr-Ni dla 20,3 0C U=0,82 mV
Dopuszczalna odchyłka od normy dla 2 klasy wynosi:
b = 0; c = 0; a = 4
t - temperatura
E - siła termoelektryczna
- czułość termoelementu
4. Wyznaczanie warunku czystości platyny.
dla termometrii technicznej
dla termometrii precyzyjnej
R0oC=100Ω
Dla termometru rezystancyjnego Pt100 PN czystość platyny wynosi
Dla termometru rezystancyjnego Pt100 GOST czystość platyny wynosi
5. Tabele charakterystyk termoelementów i przetworników rezystancyjnych wg norm.
Charakterystyka statyczna termoelementu wg normy.
Tabela pomiarowa.
Lp. |
0C |
U [μV] |
1 |
20 |
798 |
2 |
30 |
1203 |
3 |
40 |
1611 |
4 |
50 |
2022 |
5 |
60 |
2436 |
6 |
70 |
2850 |
7 |
80 |
3266 |
8 |
90 |
3681 |
9 |
100 |
4095 |
10 |
110 |
4508 |
11 |
120 |
4919 |
Charakterystyka statyczna przetwornika rezystancyjnego wg normy.
Tabela pomiarowa.
Lp. |
0C |
R [Ω] |
1 |
20 |
107.79 |
2 |
30 |
111.67 |
3 |
40 |
115.54 |
4 |
50 |
119.4 |
5 |
60 |
123.24 |
6 |
70 |
127.07 |
7 |
80 |
130.89 |
8 |
90 |
134.7 |
9 |
100 |
138.5 |
10 |
110 |
142.29 |
11 |
120 |
146.06 |
6. Wyznaczanie charakterystyki dynamicznej.
Tabela pomiarowa.
Lp. |
t [s] |
STE [mV] NiCr-Ni |
STE [mV] NiCr-NiAl |
t [0C] |
R [Ω] Pt100 PN |
R [Ω] Pt100 GOST |
1 |
15 |
2.2 |
3.1 |
107.4 |
146.2 |
144.4 |
2 |
30 |
0.7 |
2.3 |
103.5 |
146 |
143.7 |
3 |
45 |
0.32 |
1.96 |
101.2 |
145.7 |
142.9 |
4 |
60 |
0.24 |
1.52 |
95.7 |
145.1 |
142 |
5 |
75 |
0.1 |
1.26 |
88.6 |
144.6 |
140.9 |
6 |
90 |
0.16 |
1.02 |
84.7 |
143.9 |
140 |
7 |
105 |
0.2 |
0.71 |
78.3 |
143.2 |
139 |
8 |
120 |
0.2 |
0.6 |
75.4 |
142.6 |
138.1 |
9 |
135 |
0.2 |
0.53 |
70.8 |
141.8 |
137.1 |
10 |
150 |
0.19 |
0.46 |
67.1 |
141.2 |
136.2 |
11 |
165 |
0.18 |
0.41 |
63.5 |
140.6 |
135.7 |
12 |
180 |
0.17 |
0.34 |
61.7 |
140 |
134.4 |
13 |
195 |
0.16 |
0.28 |
58.4 |
139.3 |
133.5 |
14 |
210 |
0.16 |
0.24 |
55.2 |
138.8 |
132.8 |
15 |
225 |
0.15 |
0.22 |
53.6 |
138.3 |
132 |
16 |
240 |
0.15 |
0.19 |
51.1 |
137.8 |
131.2 |
17 |
255 |
0.14 |
0.16 |
48.5 |
137.3 |
130.5 |
18 |
270 |
0.14 |
0.13 |
47.6 |
136.9 |
129.8 |
19 |
285 |
0.13 |
0.12 |
46.2 |
136.4 |
129.1 |
20 |
300 |
0.13 |
0.11 |
44.6 |
136 |
128.4 |
21 |
315 |
0.13 |
0.09 |
43.7 |
135.7 |
127.8 |
22 |
330 |
0.13 |
0.07 |
42.9 |
135.3 |
127.2 |
23 |
345 |
0.13 |
0.06 |
41.3 |
135 |
126.7 |
24 |
360 |
0.13 |
0.06 |
40.8 |
134.7 |
126.1 |
25 |
375 |
0.13 |
0.05 |
39.7 |
134.3 |
125.5 |
26 |
390 |
0.12 |
0.05 |
38.2 |
134 |
125 |
27 |
405 |
0.12 |
0.04 |
37.6 |
133.8 |
124.5 |
28 |
420 |
0.12 |
0.03 |
37.3 |
133.5 |
124 |
29 |
435 |
0.12 |
0.03 |
36.5 |
133.3 |
123.6 |
30 |
450 |
0.12 |
0.03 |
35.8 |
133 |
123.1 |
31 |
465 |
0.11 |
0.02 |
35.3 |
132.8 |
122.8 |
32 |
480 |
0.11 |
0.02 |
34.8 |
132.6 |
123.2 |
33 |
495 |
0.11 |
0.02 |
34.6 |
132.4 |
121.9 |
34 |
510 |
0.11 |
0.02 |
34.3 |
132.1 |
121.6 |
35 |
525 |
0.11 |
0.01 |
33.9 |
132 |
121.4 |
36 |
540 |
0.11 |
0.01 |
33.5 |
131.8 |
120.9 |
37 |
555 |
0.11 |
0.01 |
33.2 |
131.6 |
120.5 |
38 |
570 |
0.11 |
0 |
32.8 |
131.4 |
120.2 |
39 |
585 |
0.11 |
0 |
32.6 |
131.2 |
119.9 |
40 |
600 |
0.11 |
0 |
32.1 |
131 |
119.6 |
41 |
615 |
0.1 |
0 |
31.9 |
130.9 |
119.3 |
42 |
630 |
0.1 |
0 |
31.7 |
130.7 |
119 |
43 |
645 |
0.1 |
0 |
31.4 |
130.6 |
118.7 |
44 |
660 |
0.1 |
0 |
31.2 |
130.5 |
118.5 |
Lp. |
t [s] |
STE [mV] NiCr-Ni |
STE [mV] NiCr-NiAl |
t [0C] |
R [Ω] Pt100 PN |
R [Ω] Pt100 GOST |
45 |
675 |
0.1 |
0 |
30.7 |
130.3 |
118.2 |
46 |
690 |
0.1 |
0 |
30.4 |
130.2 |
117.9 |
47 |
705 |
0.1 |
0 |
30.1 |
130.1 |
117.8 |
48 |
720 |
0.1 |
0 |
29.5 |
129.9 |
117.3 |
49 |
735 |
0.1 |
0 |
28.9 |
129.7 |
116.8 |
50 |
750 |
0.1 |
0 |
28.7 |
129.5 |
116.6 |
51 |
765 |
0.1 |
0 |
28.5 |
129.4 |
116.4 |
52 |
780 |
0.1 |
0 |
28.3 |
129.1 |
116 |
53 |
795 |
0.1 |
0 |
28.2 |
129 |
115.8 |
54 |
810 |
0.1 |
0 |
28 |
128.9 |
115.6 |
55 |
825 |
0.1 |
0 |
27.6 |
128.7 |
115.4 |
56 |
840 |
0.1 |
0 |
27.5 |
128.6 |
115.2 |
57 |
855 |
0.09 |
0 |
27 |
128.4 |
115 |
58 |
870 |
0.08 |
0 |
27.2 |
128.3 |
114.8 |
Charakterystyka dynamiczna Pt 100 PN R=f(t)
Charakterystyka dynamiczna Pt 100 GOST R=f(t)
Charakterystyka dynamiczna Pt 100 PN R=f(t)
Charakterystyka dynamiczna Pt 100 GOST R=f(t)
Charakterystyka dynamiczna termoelementu STE NiCr-Ni
U=f(t)
Charakterystyka dynamiczna termoelementu STE NiCr-NiAl
U=f(t)
Charakterystyka dynamiczna termoelementu STE NiCr-Ni
U=f(t)
Charakterystyka dynamiczna termoelementu STE NiCr-Ni
U=f(t)
Charakterystyki przetworników rezystancyjnych
Pt 100 PN Pt 100 GOST
oraz charakterystyka wg normy
Charakterystyki statyczne termoelementów STE NiCr-Ni , STE NiCr-NiAl
wg normy
wg pomiarów
7. Wnioski.
Metody pomiaru temperatury można podzielić na stykowe i bez stykowe. Przyrządy do pomiaru temperatury metodami stykowymi nazywane są termometrami. Czujnik temperatury styka się bezpośrednio z ciałem lub ośrodkiem badanym i wymienia ciepło na drodze przewodzenia, konwekcji i promieniowania. Do pomiaru temperatury stosowane są również czujniki elektryczne takie jak: termometry rezystancyjne metalowe, półprzewodnikowe oraz termoelementy. W naszym ćwiczeniu do pomiarów temperatury wykorzystywaliśmy przetworniki rezystancyjne (termometry rez.) Pt 100 PN i Pt 100 GOST oraz termoelementy STE NiCr-Ni i STE NiCr-NiAl. W termometrach rezystancyjnych metalowych wykorzystuje się właściwość zmiany oporności metali i półprzewodników w funkcji temperatury, którą następnie wykorzystuje się do zmiany temperatury na sygnał elektryczny.
Ćwiczenie laboratoryjne „Pomiary temperatury przetwornikami rezystancyjnymi oraz termometrami termoelektrycznymi” powinno być wykonane przy wykorzystaniu komputera
z oprogramowaniem wspomagającym pomiary i w dużym stopniu zwiększającym dokładność tych pomiarów. Ze względów technicznych (uszkodzona karta w komputerze) pomiary dokonaliśmy przy pomocy mierników cyfrowych , z których kilka było w złym stanie technicznym (uszkodzony wyświetlacz , samoistne wyłączanie się w trakcie dokonywanych pomiarów).
Obliczony na podstawie pomiarów punkt czystości platyny dla przetwornika Pt100 PN wyniósł 1.276 co nie odpowiada ani zakresowi dla termometrii precyzyjnej ani dla technicznej. Jest jednak im bliski a niedokładność ta spowodowana jest błędami pomiarowymi. Podobnie dla przetwornika Pt100 GOST punkt czystości platyny, który wynosi 1.36 , nie odpowiada zakresom dla termometrii precyzyjnej i technicznej. Jest on jednak bliższy tym zakresom niż przetwornik Pt100 PN.
Na podstawie pomiarów wykreśliliśmy charakterystyki statyczne i dynamiczne badanych przetworników. Stałe czasowe dla poszczególnych przetworników wynoszą:
Pt100 PN stała czasowa T≈460
Pt100 GOST stała czasowa T≈580
STE NiCr-Ni stała czasowa T≈40
STE NiCr-NiAl stała czasowa T≈105
Charakterystyki statyczne dla przetworników rezystancyjnych w dużym stopniu odbiegają od charakterystyk wg norm. Lepszą , bardziej zbliżoną ch-stykę do ch-styki wg normy ma przetwornik Pt100 GOST. Może to być spowodowane lepszymi pomiarami lub tym , że Pt100 GOST jest w lepszym stanie technicznym. Obie ch-styki nie mieszczą się jednak w dopuszczalnych odchyłkach.
Charakterystyki statyczne termoelementów w bardzo małym stopniu odbiegają od ch-styki wg normy. STE NiCr-Ni do około 750C wskazywał poprawną temperaturę, natomiast STE NiCr-NiAl w całym zakresie pomiarowym wskazywał poprawną temperaturę. Dla temp. Około 260C obie ch-styki posiadają niewielkie zniekształcenie , które mogło być spowodowane błędem miernika.
Błędy pomiarowe oraz niedokładne ch-styki były spowodowane między innymi : złym stanem technicznym mierników , przewodów łączących oraz samych przyrządów pomiarowych. Inną przyczyną błędów było to iż w jednej chwili należało dokonywać pomiarów z sześciu mierników.